PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Microchip PIC > Các ngôn ngữ lập trình khác (CCS C, HT PIC,...)

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 29-10-2015, 09:24 PM   #1
longhinhquyen11
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Oct 2015
Bài gửi: 4
:
Smile [GIÚP ĐỠ] Về Code điều khiển tốc độ ENCODER

#include "E:\aaaaa\PIC\VD\VD5.h"

int8 duty=0, pulse=0;
#int_RB
void RB_isr(void)
{

if (pulse==105)
duty=614;
else
{duty=614;
while(pulse < 105)
{duty=duty+10;
}
}
}






void main()
{

setup_adc_ports(NO_ANALOGS|VSS_VDD);
setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2);
setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
setup_timer_0(RTCC_EXT_L_TO_H|RTCC_DIV_256);
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8);
set-timer0(0);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,255,1);
setup_ccp1(CCP_PWM);
set_pwm1_duty(1023);
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);// This device COMP currently not supported by the PICWizard

RB_INT_EDGE(B4,L_TO_H);
enable_interrupts(INT_RB);
enable_interrupts(GLOBAL);
output_D(0x01);
//TODO: User Code
WHILE(1)
{if ((input(Pin_B4))==0)
pulse++;

set_pwm1_duty(duty);
}
}


#### Xin cho em hỏi, đây là code em dùng để điều khiển encoder để xác định tốc độ của DC motor. ý nghĩa là nếu Motor DC không tải thì vận tốc đạt được bằng với vận tốc lúc DC MOTOR ở trạng thái có tải.
Em chọn tốc độ là hằng số. Moi người cho em xin hỏi là code như vậy sai chỗ nào, giải thuật có bị nhầm lẫn không mà em cho vận hành thì không cho kết quả đúng.
XIn mọi người giúp đỡ ạ
longhinhquyen11 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 08:54 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam