PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cơ cấu chấp hành (Actuator)

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Cơ cấu chấp hành (Actuator) Động cơ DC, AC, động cơ không chổi than, động cơ không cảm biến...

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 09-03-2008, 03:42 PM   #1
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Động cơ AC Servo (BLDC, PMSM...)

Đây là loạt bài giảng về động cơ Servo ở khoa Điện - Đại học Ulsan.

Còn 2 file nữa dung lượng quá lớn chưa gửi lên được, để công ty bớt bớt việc F sẽ cho sửa lại phần upload và gửi lên cho các bạn.

Chúc vui
File Kèm Theo
File Type: pdf Servo_Motor(1).pdf (174.2 KB, 9340 lần tải)
File Type: pdf Servo_Motor(2).pdf (298.6 KB, 6154 lần tải)
File Type: pdf Servo_Motor(4).pdf (200.2 KB, 5133 lần tải)
File Type: pdf Servo_Motor(5).pdf (176.9 KB, 4881 lần tải)
File Type: pdf Servo_Motor(6).pdf (339.4 KB, 5500 lần tải)
File Type: pdf Servo_Motor(7).pdf (576.4 KB, 5903 lần tải)

thay đổi nội dung bởi: falleaf, 09-03-2008 lúc 03:53 PM.
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 06-04-2009, 02:20 PM   #2
cu_nho
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Apr 2009
Bài gửi: 1
:
bác nào có tài liệu ngắn xúc tích tí. Em là dân cơ khí đang cần sách tiếng việt về đông cơ. Các bác gúp........... THANKs trước.
cu_nho vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 08-03-2010, 10:01 AM   #3
yukinohana
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Jul 2009
Bài gửi: 11
:
Smile

Trích:
Nguyên văn bởi cu_nho View Post
bác nào có tài liệu ngắn xúc tích tí. Em là dân cơ khí đang cần sách tiếng việt về đông cơ. Các bác gúp........... THANKs trước.
Bác có thể dùng cái này,đảm bảo ngắn gọn và súc tích
http://www.mediafire.com/?yjttwlzywmy
yukinohana vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 07-05-2009, 01:53 PM   #4
combui_viahe
Nhập môn đệ tử
 
combui_viahe's Avatar
 
Tham gia ngày: Oct 2007
Nơi Cư Ngụ: HCM
Bài gửi: 5
:
Send a message via Yahoo to combui_viahe
động cơ servo

bác xem thử xem cái này có được không?
combui_viahe vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 07-05-2009, 01:55 PM   #5
combui_viahe
Nhập môn đệ tử
 
combui_viahe's Avatar
 
Tham gia ngày: Oct 2007
Nơi Cư Ngụ: HCM
Bài gửi: 5
:
Send a message via Yahoo to combui_viahe
sao mình gửi file đính kèm nó lại ko lên nhỉ
combui_viahe vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 07-05-2009, 01:58 PM   #6
combui_viahe
Nhập môn đệ tử
 
combui_viahe's Avatar
 
Tham gia ngày: Oct 2007
Nơi Cư Ngụ: HCM
Bài gửi: 5
:
Send a message via Yahoo to combui_viahe
động cơ servo

có bác nào chỉ mình cách gửi file đính kèm không? mình chọn gửi file từ máy rồi nhưng khi gửi thì lại ko thấy j hết
combui_viahe vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 30-05-2009, 11:52 AM   #7
dainguyen
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: May 2009
Bài gửi: 1
:
cam on f minh tai may file cua f .
dainguyen vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 11-09-2009, 03:38 PM   #8
congnghiep_dien
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Jun 2009
Bài gửi: 1
:
Post servox

Trích:
Nguyên văn bởi falleaf View Post
Đây là loạt bài giảng về động cơ Servo ở khoa Điện - Đại học Ulsan.

Còn 2 file nữa dung lượng quá lớn chưa gửi lên được, để công ty bớt bớt việc F sẽ cho sửa lại phần upload và gửi lên cho các bạn.

Chúc vui
anh chi upload len nhanh cho em voi nha!
congnghiep_dien vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 13-10-2009, 04:43 AM   #9
naabi
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Jul 2009
Bài gửi: 1
:
anh falleaf ơi hình như còn thiếu file thứ (3)? em đang tìm hiểu về các động cơ và điều khiên động cơ nhưng mà chưa có kiến thức gì về mấy thứ này, mong anh có tài liệu nào dễ hiểu về điều khiển động cơ bằng driver anh share giúp em nha
naabi vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 15-12-2009, 08:52 PM   #10
cuong99_tuyen16
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Dec 2009
Bài gửi: 1
:
II.3 : Các loại động cơ Servo
II.3.1 : Động cơ Servo AC
a. Khái niệm
b. Cấu tạo
c. Hoạt động
II.3.2 : Động cơ Servo DC
a. Khái niệm
b. Cấu tạo
c. Hoạt động
II.3.3 : Động cơ Servo AC không chổi than
a. Khái niệm
b. Cấu tạo
c. Hoạt động
anh chị nào giúp em với, cảm ơn anh chị trước
cuong99_tuyen16 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 23-03-2010, 09:11 AM   #11
thanh.danghong
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Jan 2007
Bài gửi: 10
:
Mình đang làm điều khiển cho động cơ AC Servo đồng bộ kháng từ vĩnh cửu và cần các thông số để mô phỏng cũng như thiết kế bộ điều khiển. Mình không rành về các thông số của động cơ. Hi vọng mọi người giúp mình.

Mình có những thông số như sau :

Rated Output 750W
Rated Speed 3000 /min
Maximum Speed 6000/min

Rated Torque 2.39 Nm
Continuous Torque at Stall 2.55 Nm
Peak Torque at Stall 8.5 Nm
Rated Armature Current 4.6 Arms
Armature Current at Stall 4.6 Arms
Peak Armature Current at Stall 15.5
Torque Constant 0.559 Nm Arms
Voltage Constant Per Phase 19.5 mV /min
Phase Resistance 0.4
Rated Power Rate 31 kWs
Electrical Time Constant te 3.0 ms
Mechanical Time Constant (Not including Encoder) tm 0.7
Rotor Moment of Inertia (Not including Encoder) JM (Unit 10-4 kgm2 GD24) 1.82
Rotor Moment of Inertia (Encoder) JS 10-4 kgm2 GD24 0.0033
Mass including Encoder WE kg 2.6

Mình điều khiển dựa trên trục dq, và đang cần các thông số. Theo mình hiểu thì :

Rs = 0.4 ; Td = Tq = 0.003; Ld= Lq = Td*Rs=Tq*Rs;
Jm = 1.82 (đơn vị họ ghi mình không hiểu lắm)
p = ??
Psip = ??

Điểm làm việc :

Pn = 750 W
In = 4.6 A

Nhưng thông số mình lấy ra thế đã chính xác chưa. Mong các bạn góp ý hộ mình. Mình cảm ơn nhiêu.
thanh.danghong vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 04-11-2010, 09:49 PM   #12
070010006323
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Nov 2010
Bài gửi: 1
:
Các loại động cơ Servo
1 : Động cơ Servo AC
a. Khái niệm
b. Cấu tạo
c. Hoạt động
2 : Động cơ Servo DC
a. Khái niệm
b. Cấu tạo
c. Hoạt động
3 : Động cơ Servo AC không chổi than
a. Khái niệm
b. Cấu tạo
c. Hoạt động
anh chị nào giúp em với, cảm ơn anh chị trước
070010006323 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 05-11-2010, 11:00 PM   #13
trinhanhtam
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Nov 2010
Bài gửi: 1
:
cam on cac ban nhieu nhe
trinhanhtam vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 21-11-2010, 03:26 PM   #14
vsuca
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Jun 2009
Bài gửi: 2
:
cam on nhieu nha
vsuca vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 30-11-2010, 11:29 PM   #15
vsuca
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Jun 2009
Bài gửi: 2
:
cam on ban nhieu nha
vsuca vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 07:41 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam