PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Điều khiển

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Điều khiển Lý thuyết điều khiển và ứng dụng lý thuyết điều khiển trong những trường hợp thực tế

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 14-10-2007, 07:52 PM   #1
HaiAu2005
Đệ tử 9 túi
 
Tham gia ngày: May 2006
Bài gửi: 150
:
Điều khiển thích nghi (adaptive control)

Xin mở chủ đề này để những ai quan tâm có thể trao đổi về các thuật toán điều khiển thích nghi. Tôi xin cập nhật một số phần sau:

Một số thuật toán điều khiển tự điều chỉnh (self-tuning control):

1. Thuật toán điều khiển gán điểm cực tự điều chỉnh:

Lý thuyết và mô phỏng:
Xem thuật toán điều khiển thích nghi: self-tuning pole assignment control algorithm ở địa chỉ:

http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=448

hoặc:

http://www.dieukhien.net/vn/index.php?arid=1034

Thí nghiệm:

2. Thuật toán điều khiển phương sai đầu ra nhỏ nhất tự điều chỉnh (self-tuning minimum output variance control).

Lý thuyết và mô phỏng
Thí nghiệm

Các bạn quan tâm và có hiểu biết về điều khiển thích nghi (như các bạn Hinfinity, NTVinh) có thể bổ sung thêm một số thuật toán điều khiển thích nghi khác.

Hải Âu

thay đổi nội dung bởi: HaiAu2005, 14-10-2007 lúc 08:59 PM.
HaiAu2005 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 04:13 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam