Hỏi về cách chọn công suất cho động cơ DC

[hvp]

Em chào các Bác.
Nay em gởi những dòng tin nhắn này là mong các Bác giúp em vấn đề sau:

- Em có một xe có tổng khối lượng 160kg, cần di chuyển với vận tốc bằng vận tốc của một người đi bộ. Xe có hai động cơ DC để điều khiển chuyển động của xe (trái phải tiến và lùi, giống như robot điều khiển bằng tay), đường kính của 4 bánh xe là 10cm, đây là loại bánh xe làm bằng nhựa cứng, mặt sàn là nền xi-măng cứng. Trục của hai động cơ sẽ được gắn trực tiếp vào hai bánh xe sau. Còn hai bánh trước là kiểu bánh xe tự do.

- Câu hỏi của em là làm cách nào để tính được công suất của hai động cơ DC này, em dự định dùng loại động cơ DC có hộp giảm tốc để tăng moment kéo tải.

- Em đang rất cần biết được công suất của hai động cơ này là bao nhiêu, mong các Bác giúp em. Nếu trong câu hỏi của em còn thiếu thông tin gì thì mong các Bác góp ý. Em cảm ơn.