PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Xử lý ảnh

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Xử lý ảnh Các thuật toán xử lý ảnh dùng trong robot

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 01-08-2011, 05:01 PM   #4
lequangthanh
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Jun 2011
Bài gửi: 22
:
trong một tấm ảnh xám(ảnh trắng đen 8 bit) ,khi bạn muôn s tách một đối tượng trong ảnh đó ra ,cái bạn càn là một ngưỡng giá trị 8 bít(0->255) ,ví dụ tôi đưa ra một ngưỡng 128,và tôi dò trên ma trận ảnh,giá trị nào nhỏ hơn hoặc bằng giá trị này,tôi cho nó là đối tương(mức 1),còn những giá trị nào lớn hơn,tôi coi nó là nền(mức 0).sau khi làm điều này ta sẽ có một tấm ảnh mới ,gọi là ảnh nhị phân,chỉ có hai giá trị là nền và đối tượng(ảnh 1 bit)

ngưỡng này có ý nghĩa và tốt trên một tấm ảnh cụ thể,nếu xảy ra nhiểu,ngưỡng này sẽ thay đôi,và việc tách đối tượng bằng cách dùng ngưỡng cố định như vậy sẽ không còn chính xác,người ta mong muốn tìm ra một thuật toán có thể xác định ngưỡng một cách tự dộng để ứng với bất kỳ tấm ảnh nào việc tách đối tượng luôn chính xác.

tuy nhiên xử lý ảnh là môn khoa học thực nghiệm,nó không có một quy luật cụ thể nào,cho tới nay thì vẫn chưa có một thuật toán phân ngưỡng nào hoàn toàn thật hiêu quả.

thay vào đó người ta cố gắng tăng cường,phục hồi chất lượng tấm ảnh(tiền xử lý) để có thể có một tấm ảnh có chất lượng ổn định(khử nhòe,khử nhiễu,cân bằng....)


còn việc cân bằng lược đồ xám là như thế này:
thế nào là lược đồ xám:nó nói đến ảnh 8 bít,vì ảnh này là ảnh xám,mỗi giá trị của điểm ảnh là một giá trị thập phân nằm trong khoảng 0-255 tương ứng với việc từ màu trắng tới màu đen người ta chia ra 255 mức khác nhau,trên mối pixel(điểm ảnh) sẽ có 256 điểm màu nhỏ,nếu giá trị của điểm ảnh là 134 thì trong pixel đó sẽ có 134 ô có màu đen
ý nghĩa của lược đồ xám:nó là một biểu đồ cho biết sự phân bố của giá trị điểm ảnh:
ví dụ:
tối có một tấm ảnh kích thước 10x10=100pixel với lược đồ xám như sau:

số điểm ảnh có giá trị 0: 1 diểm ảnh
---------------------1: 4 điểm ảnh
---------------------2: 6 diểm ảnh
---------------------3: 0 điểm ảnh
----------------------------------
--------------------------------
---------------------255: 18 điểm ảnh.
tổng giá trị điểm ảnh là 100,
như vậy nhìn trên lược đồ xám ta có thể biết sự phân bố mức xám trên tấm ảnh:
ví dụ nếu số pixel phân bố nhiều ở mức xám 0-100:ta nói ảnh bị chói
nếu số pixel phân bố nhiều ở mức xám 150-255:ta nói ảnh bị tối,
việc cân bằng lược đồ xám là ta sẽ dùng các thuật toán để làm cho sự phân bố điểm ảnh trải đều trên các mức xám từ 0-255.

xử lý ảnh có thể là xỷ lý trên ma trận điểm ảnh ,và cũng có thể xử lý trên sự phân bố điểm ảnh để tìm ra khoảng phân bố mức xám nào là phân bố của đối tượng.


tất cả các thuật toán làm các việc trên,matlab đều hộ trợ.công việc của bạn là tìm hiểu ý nghĩa và cách xử dụng nó.
mong giúp ích được cho bạn!
lequangthanh vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 04:12 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam