Điều khiển động cơ không chổi quét bằng pic8f4431

[hungnp]

Chào các bác,

Em đang sử dụng P18f4431 để điều khiển động cơ BLDC, nhưng khi cấu hình PPWM cho pic thì chỉ cấu hình được 4 đầu ra PPWM(khi đo tín hiệu tại các chân ppwm thì chỉ có 4 đầu ra PWM0-PWM3 có tín hiệu) trong khi em cân 6 đầu ra(PWM0-PWM5) PPWM. Lệnh cấu hình PPWM của em như sau(viết bằng ccs):

- cấu hình cho PPWM.
SETUP_POWER_PWM(PWM_CLOCK_DIV_4 | PWM_FREE_RUN | PWM_DEAD_CLOCK_DIV_2 | PWM_OVERRIDE_SYNC,1,0,200,0,1,0);
- cấu hình các cổng PPWM.
setup_power_pwm_pins(PWM_BOTH_ON,PWM_BOTH_ON,PWM_B OTH_ON,PWM_OFF);
- set các duty_cycle
set_power_pwm0_duty(4000);
set_power_pwm2_duty(4000);
set_power_pwm4_duty(4000);

các bác kiểm tra giúp em xem có vấn đề gì về chương trình không.