PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Microchip PIC > Cơ bản về vi điều khiển và PIC

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Cơ bản về vi điều khiển và PIC Những bài hướng dẫn cơ bản nhất để làm quen với vi điều khiển PIC

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 11-05-2013, 12:06 PM   #1
nguyen_de89
Đệ tử 1 túi
 
nguyen_de89's Avatar
 
Tham gia ngày: Sep 2010
Bài gửi: 21
:
Điều khiển động cơ dc giải thuật PID số sử dụng PIC 16F877A

Các bạn nào có hứng thú về chủ đề này thì cùng vào đây trao đổi nha
Hiện giờ mình đang làm và mô phỏng chứ chưa chạy mạch thực tế
Giải thuật chương trình là mình dùng timer0 tạo thời gian lấy mẫu và dùng timer1 để đọc xung
giá trị Vdat là mặc định còn giá trị Venc là giá trị đọc từ timer1 về
Vấn đề mình chưa giải quyết được là khi thêm giá trị sai số ek để thiết lập công thức cho bộ PID thì timer1 của mình đọc về sai(nếu k có thì đọc đúng).Cụ thể là giá trị ek=Vdat-Venc
Những ai biết vấn đề này thì giúp mình vấn đề này với nha.Thân!
File Kèm Theo
File Type: rar PID.rar (24.1 KB, 237 lần tải)
nguyen_de89 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 07:13 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam