Encoder trong điều khiển tốc độ động cơ dùng Vi Điều Khiển PIC

[phapdcn1905]

Em chào cả nhà,

Em đang làm luận văn tốt nghiệp về điều khiển tốc độ động cơ DC dùng Pic18F. Nhập tốc độ bằng bàn phím để động cơ chạy thì em đã làm được rồi, nhưng bây giờ thầy giáo yêu cầu em làm thêm phần hồi tiếp tốc độ. Em nghe thấy còn chưa biết nhiều nên em mong các anh chị trên diễn đàn giúp đỡ để em hoàn thành tốt luận văn này. Em có post sơ đồ nguyên lý và kết nối trực tiếp 1 kênh A của encoder vào thẳng con VDK để thực hiện đếm xung nhưng chưa biết đúng hay sai. Anh chị coi giúp em phần kết nối và code em làm như thế này đã được chưa, nếu chưa được vui lòng sửa dùm em nha.
em cam on nhiều.