PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim Các công cụ mô phỏng đa ngành...

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 10-01-2008, 12:01 AM   #4
picvendor
Super Moderator
 
Tham gia ngày: Jun 2005
Bài gửi: 385
:
Cách dùng fsolve thì trong Matlab Help có mô tả kỹ rồi: http://www.math.colostate.edu/manual...im/fsolve.html

Viết Matlab theo một ví dụ hướng dẫn của họ thì mình thấy nó chạy thế nào:

Trích:
First, write an M-file that computes F, the values of the equations at x:

function F = myfun(x)
F = [2*x(1) - x(2) - exp(-x(1));
-x(1) + 2*x(2) - exp(-x(2))];

Next, call an optimization routine:

x0 = [-5; -5]; % Make a starting guess at the solution
options=optimset('Display','iter'); % Option to display output
[x,fval] = fsolve('myfun',x0,options) % call optimizer
Ý nghĩa của lệnh fsolve là dùng để giải một hệ phương trình phi tuyến, bằng một giải thuật lặp nào đó. Khi bạn quy định hàm số:

function F = myfun(x)
...
F = [ F1(x); F2(x); F3(x)]

chẳng hạn là đầu ra F có 3 thành phần, thì tức là muốn giải hệ 3 phương trình:
F1(x) = 0;
F2(x) = 0;
F3(x) = 0;

mà ở đó biến x cũng có thể là nhiều chiều (ở bài toán của bạn thì ký hiệu là q, có 3 chiều).

Phải nói rằng đây là công cụ rất mạnh của bộ Optimization toolbox, đứng trên cách nhìn tối ưu hóa để giải phương trình: thực hiện giải thuật lặp để tìm nghiệm x sao cho F(x) gần 0 nhất, tức là tối ưu hóa trị tuyệt đối của F(x).
---

Trong bài toán của bạn, q là biến số, nhưng x là gì và tại sao x có thể thay đổi trong khoảng [-10; 10]? Nếu x cũng là biến số thì bạn ghép nó thành q4, nếu không thì bạn cần gán x là giá trị cụ thể trước khi chạy lệnh fsolve.
__________________
Cách tìm link DOI để yêu cầu bài báo ở Sciencedirect: http://www.picvietnam.com/forum/show...&postcount=682
Cách tìm link DOI để yêu cầu bài báo ở IEEE: http://www.picvietnam.com/forum/show...&postcount=760
Cuộc thi thiết kế PIC (tạm ngưng): http://www.picvietnam.com/contest
picvendor vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 10:25 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam