PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Điều khiển

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Điều khiển Lý thuyết điều khiển và ứng dụng lý thuyết điều khiển trong những trường hợp thực tế

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 14-10-2007, 07:52 PM   #1
HaiAu2005
Đệ tử 9 túi
 
Tham gia ngày: May 2006
Bài gửi: 150
:
Điều khiển thích nghi (adaptive control)

Xin mở chủ đề này để những ai quan tâm có thể trao đổi về các thuật toán điều khiển thích nghi. Tôi xin cập nhật một số phần sau:

Một số thuật toán điều khiển tự điều chỉnh (self-tuning control):

1. Thuật toán điều khiển gán điểm cực tự điều chỉnh:

Lý thuyết và mô phỏng:
Xem thuật toán điều khiển thích nghi: self-tuning pole assignment control algorithm ở địa chỉ:

http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=448

hoặc:

http://www.dieukhien.net/vn/index.php?arid=1034

Thí nghiệm:

2. Thuật toán điều khiển phương sai đầu ra nhỏ nhất tự điều chỉnh (self-tuning minimum output variance control).

Lý thuyết và mô phỏng
Thí nghiệm

Các bạn quan tâm và có hiểu biết về điều khiển thích nghi (như các bạn Hinfinity, NTVinh) có thể bổ sung thêm một số thuật toán điều khiển thích nghi khác.

Hải Âu

thay đổi nội dung bởi: HaiAu2005, 14-10-2007 lúc 08:59 PM.
HaiAu2005 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 15-10-2007, 02:04 AM   #2
mập-lùn
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Oct 2007
Nơi Cư Ngụ: Denver, Colorado
Bài gửi: 25
:
Adaptive control xài rất nhiều trong lĩnh vực noise control (adaptive noise cancellation). Nếu bạn cần đề tài này, tui có thể giới thiệu cho bạn một cuốn sách khá hay.
mập-lùn vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 15-10-2007, 06:45 AM   #3
HaiAu2005
Đệ tử 9 túi
 
Tham gia ngày: May 2006
Bài gửi: 150
:
Bạn mập-lùn có thông tin gì chia sẻ xin cứ tự nhiên.

Hải Âu
HaiAu2005 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 15-10-2007, 08:49 AM   #4
radiotech
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Sep 2007
Nơi Cư Ngụ: Neverland, USA
Bài gửi: 11
:
Smile

I think this is the best book to learn about adaptive digital signal processing.
i have been using it for almost 13 years

http://903.mihd.net/dl/227d9f70bc04c...processing.rar
__________________
CET, BSEE, MSTelcom, SPE
radiotech vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 15-10-2007, 09:00 AM   #5
mập-lùn
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Oct 2007
Nơi Cư Ngụ: Denver, Colorado
Bài gửi: 25
:
Hai quyển này cũng rất hay.

http://rapidshare.com/files/49399976/t01253.rar

http://rapidshare.de/files/26897178/047009494X.zip
mập-lùn vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 15-10-2007, 10:03 AM   #6
HaiAu2005
Đệ tử 9 túi
 
Tham gia ngày: May 2006
Bài gửi: 150
:
Cảm ơn các bạn chia sẻ tài liệu. Tuy nhiên bạn mập-lùn giới thiệu hai cuốn không biết là những cuốn gì, tôi download thử thì thấy có password nên hổng có mở được. Phiền bạn cho thêm password.

Xin mời các bạn khác quan tâm tới chủ đề này hãy cùng trao đổi và giới thiệu thêm nhiều tài liệu, và các thuật toán điều khiển thích nghi khác nhau.

Xin đưa thêm thông tin về hai cuốn bạn mập-lùn gửi:

1. Gang Tao (2003). Adaptive Control Design and Analysis. WILEY-INTERSCIENCE (John Wiley and Sons).

2. Saeed V. Vaseghi (2006). Advanced Digital Signal Processing and Noise Reduction, 3rd Ed. John Wiley & Sons Ltd.

H.A.

thay đổi nội dung bởi: HaiAu2005, 15-10-2007 lúc 07:40 PM.
HaiAu2005 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 15-10-2007, 06:59 PM   #7
mập-lùn
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Oct 2007
Nơi Cư Ngụ: Denver, Colorado
Bài gửi: 25
:
xin lỗi, password của cuốn đầu là gigapedia.org. Cuốn thứ nhì không có password, nhưng khi unzip, phải rename cái tên cho ngắn lại thì mới được. cả hai cuốn đều nói về adaptive digital control hay adaptive digital signal processing.
mập-lùn vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 03-01-2008, 10:49 AM   #8
tudonghoa69
Đệ tử 2 túi
 
Tham gia ngày: Oct 2007
Bài gửi: 29
:
Em dang lam mot bai tap ve dieu khien thich nghi bu bat dinh nhung dang mac o phan mo phong tren Matlab de kiem tra lai ket qua da lam. Em goi kem theo file de bai

namqn: bạn đã post yêu cầu này ở một luồng khác, và viết tiếng Việt không dấu, đề nghị bạn sửa post tương ứng ở luồng kia. Post này sẽ được xóa trong vài ngày tới.
File Kèm Theo
File Type: doc dieu khien thich nghi.doc (21.0 KB, 117 lần tải)

thay đổi nội dung bởi: namqn, 06-01-2008 lúc 03:52 AM.
tudonghoa69 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 05-01-2008, 11:38 PM   #9
tudonghoa69
Đệ tử 2 túi
 
Tham gia ngày: Oct 2007
Bài gửi: 29
:
Minh goi kem bai giang de moi nguoi co the giup do phan mo phong tren Matlab. cam on moi nguoi nhieu

namqn: bạn đã post yêu cầu này ở một luồng khác, và viết tiếng Việt không dấu, đề nghị bạn sửa post tương ứng ở luồng kia. Post này sẽ được xóa trong vài ngày tới.
File Kèm Theo
File Type: doc bai giai dieu khien thich nghi.doc (130.5 KB, 135 lần tải)

thay đổi nội dung bởi: namqn, 06-01-2008 lúc 03:52 AM.
tudonghoa69 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 11-06-2013, 12:20 PM   #10
ngoctrung.cdn
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Jun 2013
Bài gửi: 1
:
Mình đang làm đề tài:Thiết kế cấu trúc điều khiển cho bộ bù tĩnh
( STATCOM ) sử dụng phương pháp gán điểm cực. Anh em nào có tài liệu cho mình xin nhé
Địa chỉ mail : ngoctrung.cdn@gmail.com
Xin anh em hỗ chợ
ngoctrung.cdn vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 01:01 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam