Mờ PID - Help về phần mô phỏng cho "mờ pid"

[baulong]

Nguyên văn bởi namqn

Tên thật của Mecha là Phong, tên thật của falleaf mới là Hiệp.

Thân,

Chào anh Phong (mecha) cho em hỏi về mô hình simulink anh đã gửi khi em gắn hàm truyền lò nhiệt bậc 2 của em vào là đáp ứng thời gian vẫn không được.
Cũng như sơ đồ của em nhưng em thay khối du/dt bằng một hàm s/(1+as) với a trong khoảng 0 - 1 thì đáp ứng thời gian ok. Đó là khối chống gai điều khiển do Kp tạo ra. But đáp ứng của em chưa ổn định được. Dù sao cũng Thanks anh Phong nha. Nếu anh có thời gian thì hãy gửi cho em giải thích hoạt động của các khối trong sơ đồ mà anh gửi. Nó hữu ích cho những đề tài khác mà em đang tìm hiểu. Mong được sự góp ý của anh Phong nhiều. Bên cạnh đó Thanks các bạn khác đã tham gia góp ý nha.