Encoder Và Cảm Biến Dò đường

**chimcon** · 25-01-2011, 07:47 PM

xin chào bạn đến từ đội sunward .
mình là thành viên của đội embot tham gia robocon miền nam năm 2009
bạn có thể nói rõ hơn về cách đọc các giá trị trên cãm biến khi cãm biến đó nằm trên vạch trắng bằng cách sữ dụng adc?
mình thường dò line theo 2 led kế nhau kết hợp với đếm vạch( khi tất cả các led điều sàng thì khi đó là mình đếm 1 vạch) để đò đường và thực hiện công việc
bạn có thể giúp mình hiển thị số vạch đi được lên lcd được không
bạn có thể post code cụ thể dùm mình .
mình cãm ơn nhé.

25-01-2011, 07:47 PM	#22
chimcon Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Apr 2010 Bài gửi: 24 :	xin chào bạn đến từ đội sunward . mình là thành viên của đội embot tham gia robocon miền nam năm 2009 bạn có thể nói rõ hơn về cách đọc các giá trị trên cãm biến khi cãm biến đó nằm trên vạch trắng bằng cách sữ dụng adc? mình thường dò line theo 2 led kế nhau kết hợp với đếm vạch( khi tất cả các led điều sàng thì khi đó là mình đếm 1 vạch) để đò đường và thực hiện công việc bạn có thể giúp mình hiển thị số vạch đi được lên lcd được không bạn có thể post code cụ thể dùm mình . mình cãm ơn nhé.