Ứng dụng xử lý ảnh trong robocon!

[svn]

Thực ra ko nên quan tâm nhiều đến cái khái niệm xử lý ảnh trong robot hay làm thế nào thì mới dc gọi là xử lý ảnh trong robot Robot hay bất cứ ứng dụng nào muốn áp dụng xử lý ảnh thì các bước cũng như nhau, giải thuật cũng chỉ có như thế cả. Có khác chăng là tùy vào loại vxl mà chúng ta cải tiến, thay đổi giải thuật để phù hợp với bộ nhớ và khả năng tính toán của nó thôi. Nếu robot dùng hẳn 1 cái máy tính thì có thể áp dụng gần như hoàn toàn mấy cái source viết trên PC thông thường. Nếu chỉ dùng những con vdk như 8951 hay pic16 hay 18 thì có lẽ phải bổ sung thêm bộ nhớ và hạn chế khá nhiều về tốc độ.
Robocon vừa rồi có biểu diễn 1 đội dùng xử lý ảnh, mình thấy nó chạy theo cái áo đỏ của con bé gì ấy để đưa hoa ) , mình ko bit các bạn ấy dùng chip loại nào. Nếu các bạn muốn làm thử 1 project dùng vdk rẻ tiền thì có thể tham khảo link sau đây, họ đưa ra 1 giải thuật khá đơn giản, dễ hiểu, giảm chi phí tính toán rất nhiều, nhưng độ chính xác thì tùy điều kiện, ko thể = dc (đương nhiên B-):
http://www.virtualsciencefair.org/20...rack_algo.html
Thân.