|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Thực hành Bắt đầu làm một robot như thế nào? Mẹo vặt? Kỹ thuật? Công nghệ?... Hãy bắt tay vào việc... |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
31-03-2009, 07:38 PM | #11 |
Đệ tử 4 túi
Tham gia ngày: Jul 2007
Bài gửi: 66
: |
gửi bác Mecha,ở đây em thật sự ko có ý gì cả,thật sự cái PID này người ta đã làm lâu lắm rồi,bây giờ mình làm lại,việc mở ra topic này là rất hay,nhưng cách làm theo kiểu phong trao hô hào rồi tất ngấm,em nói chỉ muốn để sau này có topic nào cũng hay như vầy nên làm có quy củ,ví dụ hướng dẫn từng module của PIC cần sử dụng,recommend nên dùng con PIC nào?tại sao?về thiết kế phần cứng về,giải thuật chung,....mô phỏng rồi thực nghiệm,để nếu ko đi đến cuối cùng thì các bạn lứa sau muốn làm cũng có cơ sở,chứ đã hơn 400 bài rồi mà vẫn có bạn hỏi về công thức PID,thì những bài trước đó nói về cái gì?
Cái DC này em đã làm 2,3 cái rồi,nhưng PID toàn mò,vì sao?ko có thông số động cơ mà thực tế đâu phải lúc nào em cũng có thể có được thông số động cơ để tìm hệ số PID theo lý thuyết này,lý thuyết nọ,rõ ràng thực tế rất khác với lý thuyết, Ở đây,em biết các bác mod và bang chủ đều rất giỏi,em ko dám chê ai,nhưng chúng ta có thể làm tốt hơn thế này phải ko các bác? |
|
|