PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cảm biến

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Cảm biến Camera, siêu âm, hồng ngoại, gyro, la bàn...

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 27-09-2006, 10:16 AM   #9
ami
Đệ tử 9 túi
 
ami's Avatar
 
Tham gia ngày: Jul 2005
Nơi Cư Ngụ: Grenoble - FRANCE
Bài gửi: 38
:
Lightbulb

Ý kiến của a.falleaf rất co giá trị. Mình xin tạm thống kê một vài loại cảm biến mà mình đã biết trên đời, cùng với một số điạ chỉ cảm biến mình đã từng mua và từng sử dụng đề các bạn hình dung được sự mênh mông của các loại cảm biến. Chuyên ngành của ami là các cảm biến gyro, nên mình sẽ ưu tiên cho nó hơn một chút:

  1. Cảm biến đo tốc độ dịch chuyển(encoder) của hệ cơ khí: chủ yếu để giám sát vị trí vận tốc và gia tốc góc của một trục quay.Encoder bao gồm loại Incremental và Absolute, độ phân giải từ vài chục (làm thủ công)đến 20000bit-pulse/vòng hoặc hơn thế nữa. Ngoài ra, hiện đã có loại encoder tuyến tính (đo vị trí và vận tốc dịch chuyển trên 1 quãng đường nhất định)
  2. Cảm biến đo lực (for(gauge strange)....
  3. Cảm biến đo áp suất: để đo áp suất khí/ áp suất trong môi trường chất lỏng. Thời trước chủ yếu là quan sát bằng mắt và thiết kế trong các ống thủy tinh. Nhưng ngày nay thì cũng đã được tích hợp trên các thiết bị điện tử chuyên dụng.
  4. Cảm biến đo quang: chũ yếu để đo cường độ ánh sáng (FLUX). Đây là cảm biến được ứng dụng thành công nhất đến thời điểm hiện nay trên thị trường theo ý kiến đánh giá của cá nhân ami đơn giản vì đi đâu giờ cũng thấy máy ảnh KTS, camera số (ứng dụng CCD), máy quét chống trộm, công tắc đèn tự động, cử văn phòng tự đóng mở (led hồng ngoại), thậm chí là cái bồn vệ sinh của sân bay Nội Bài tự giật nước bồn cầu khi ta dứng dậy chắc cũng dùng kỹ thuật này. Ngoài đo ánh sáng thường thì mắt hồng ngoại cũng được xếp vào trong nhóm này (hồng ngoại cũng vẫn là .. ánh sáng mà). Tuy nhiên, khi mua các diode quang trên thị trường, các bạn nên lưu ý thiết bị nhạy ở ngưỡng bước sóng nào trước khi áp dụng (thường ở các chơ điện tử VN, các mắt quang chỉ nhạy với bước sóng đỏ và kém nhạy với bước sóng lam với cùng cường độ chiếu sáng).
  5. Cảm biến đo từ (magnetometer) và la bàn:....(lười viết quá, sẽ bổ sung sau)
  6. Cảm biến nhiệt (themometer): (đơn giản nhất là nối 2 dây kim loại khác nhau va đo độ lệch điện áp). Còn không thì ở VN có bán con LM35 hay LM135 hay LM335 đo nhiệt độ rất tốt (dải thấp,tầm nhiệt độ phòng còn bao nhiêu tui nhớ không rõ, sẽ bổ sung sau). Có loại đo đến vài nghìn độ bọc bằng 1 lớp platin rất xịn, nhưng giá của nó cũng rất xịn luôn (đến trên 130USD lận), dùng cho công nghiệp nhiệt luyện hay hóa chất/dầu khí.
  7. Cảm biến siêu âm: chỉ xét bộ thu như là một cảm biến.Cảm biến siêu âm vừa có thêể tích hợp chức năng thu và phát trên cùng một linh kiện. Dân tự động phổ biến loại SFR04 va SFR08 (do Devantech sản xuất, hiện nay SRF05 thay thế cho SRF04 hiệu quả hơn, rẻ tiền hơn, SRF08 có hỗ trợ I2C và chế độ đọc đôi, nâng lên 12m) và Polaroid 6500 (10m, thông dụng cho robot), 6000, 7000, 900... Khi sử dụng cảm biến siêu âm các bạn cần chú ý tần số cộng hưởng thu/phát của linh kiện là bao nhiêu, dải tần số để có thể điều khiển và sử dụng ở vùng không gian lớn nhất và tránh sự nhiễu lẫn nhau giữa các cảm biến
  8. Cảm biến điện: tự chế bằng các mạch điện. Nhưng còn để đo dòng điện lớn (vài chục - vài trăm A) theo phương pháp không tiếp xúc, có một loại cảm biến hoạt động theo nguyên lý Hall của ANALOG, còn nếu muốn tiếp kiệm chi phí thì dùng điện trở Shunt.
  9. Cảm biến gyro: dùng để đo gia tốc của một vật (accelerometer) hoặc vận tốc quay của một vật (gyro). Trên mỗi cảm biến loại này có tích hơp số chiều đo là 1,2, hoặc 3 trục đo, và giá thành cũng tay đổi rất khác nhau. Mình đã dùng thử các cảm biến loại này của phòng thí nghiêm CEA Grenoble (Trung tâm năng lượng hạt nhân Pháp tại Grenoble - nhóm tích hợp hệ thống/Tổ ứng dụng cảm biến), ADXL... của Analog Devices (www.analog.com), Semiconductor Technology. (www.st.com)

Chắc chắn ở đây còn thiếu nhiều thông tin về cảm biến và địa chỉ của các hãng cung cấp. Rất mong các bạn bổ sung.
__________________
Không béo bề ngang thì cũng bổ bề dọc
Không bổ cho ruột non thì cũng bổ ruột ...

thay đổi nội dung bởi: falleaf, 20-10-2006 lúc 11:14 AM.
ami vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 02:53 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam