Bộ điều khiển PID

**nguyenbahai** · 04-01-2009, 03:04 AM

Cảm ơn Anh, Anh giải thích rất hay và thú vị

Đúng như anh nói, bài toán trên tụi em chưa làm FFC.
Một điểm nữa là tín hiệu vận tốc phản hồi đã được lọc trước khi gửi về theo hình sau.

http://farm4.static.flickr.com/3112/...56ece327_o.png

Tín hiệu vận tốc lọc này liệu có phải đúng ý anh đã nói ở dòng này ko anh nhỉ? "bộ lọc biến trang thái (State Variable Filter SVF) hoặc Kalman filter để thu được tín hiệu “sạch” trước khi phản hồi về bộ điều khiển."

Cảm ơn anh và chúc anh vui vẻ ạ!

04-01-2009, 03:04 AM	#11
nguyenbahai Đệ tử 3 túi Tham gia ngày: Dec 2006 Bài gửi: 60 :	Cảm ơn Anh, Anh giải thích rất hay và thú vị Đúng như anh nói, bài toán trên tụi em chưa làm FFC. Một điểm nữa là tín hiệu vận tốc phản hồi đã được lọc trước khi gửi về theo hình sau. http://farm4.static.flickr.com/3112/...56ece327_o.png Tín hiệu vận tốc lọc này liệu có phải đúng ý anh đã nói ở dòng này ko anh nhỉ? "bộ lọc biến trang thái (State Variable Filter SVF) hoặc Kalman filter để thu được tín hiệu “sạch” trước khi phản hồi về bộ điều khiển." Cảm ơn anh và chúc anh vui vẻ ạ! __________________ Học để làm được việc - *Học nhanh LabVIEW Cơ điện tử & ôtô - Điều khiển tự động Nguyễn Bá Hải (bmnhy2003@yahoo.com)