help- dùng ngắt ngoài để đọc 2 bộ encoder

**cuongdkz88** · 30-03-2011, 07:10 AM

em đang làm đồ án về con lắc ngược. em dùng pic 16f887 và dùng ngắt ngoài để đọc 2 bộ encoder theo các anh thì thế có đc ko ạ. sử dụng hàm ngắt int_ext() thì sao ạ. em nối pha a và b của encoder 1 vào chân b0 và b1 còn 2 chân a và b của encoder 2 nối vào 2 chân b2 và b3
-nếu làm như trên thì em đọc thấy rằng hàm int_ext() chỉ đọc hiểu được 1 encoder còn 1 encoder thì ko đọc được

- có 1 cách khác là em nối chân a của encoder1 vào b4 và chân a của encoder 2 vào chân c4 rồi dùng hàm
#int_rb
và int_rc
theo các đại ca thì phải làm thế nào ạ....

**cuongdkz88** · 30-03-2011, 01:21 PM

help help các cao thủ ơi...giúp em với ...huhu

**cuongdkz88** · 30-03-2011, 05:12 PM

cứu em với ....em sắp phải nộp đồ án rồi ...

**hangocminh1989** · 18-04-2011, 02:31 PM

nộp đồ án chưa đấy?

**TANDEM** · 21-04-2011, 01:04 AM

Bạn có thể làm như sau:
- Encoder thứ nhất nối vào chân A4(clock timer0), Encoder thứ 2 nối vào chân C0(clock timer1).
- Thiết lập ngắt timer2 với thời gian tràn bao nhiêu tuỳ bạn. Trong hàm ngắt timer2 bạn dùng lệnh để đọc clock hiện thời tại 2 timer [trong CCS là get_timerx()] và tiếp theo là bạn xử lý với kết quả dọc được.

30-03-2011, 07:10 AM	#1
cuongdkz88 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Nov 2010 Bài gửi: 7 :	help- dùng ngắt ngoài để đọc 2 bộ encoder em đang làm đồ án về con lắc ngược. em dùng pic 16f887 và dùng ngắt ngoài để đọc 2 bộ encoder theo các anh thì thế có đc ko ạ. sử dụng hàm ngắt int_ext() thì sao ạ. em nối pha a và b của encoder 1 vào chân b0 và b1 còn 2 chân a và b của encoder 2 nối vào 2 chân b2 và b3 -nếu làm như trên thì em đọc thấy rằng hàm int_ext() chỉ đọc hiểu được 1 encoder còn 1 encoder thì ko đọc được - có 1 cách khác là em nối chân a của encoder1 vào b4 và chân a của encoder 2 vào chân c4 rồi dùng hàm #int_rb và int_rc theo các đại ca thì phải làm thế nào ạ....

30-03-2011, 01:21 PM	#2
cuongdkz88 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Nov 2010 Bài gửi: 7 :	help help các cao thủ ơi...giúp em với ...huhu

30-03-2011, 05:12 PM	#3
cuongdkz88 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Nov 2010 Bài gửi: 7 :	cứu em với ....em sắp phải nộp đồ án rồi ...

18-04-2011, 02:31 PM	#4
hangocminh1989 Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Apr 2009 Bài gửi: 132 :	nộp đồ án chưa đấy?

21-04-2011, 01:04 AM	#5
TANDEM Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Aug 2008 Bài gửi: 40 :	Bạn có thể làm như sau: - Encoder thứ nhất nối vào chân A4(clock timer0), Encoder thứ 2 nối vào chân C0(clock timer1). - Thiết lập ngắt timer2 với thời gian tràn bao nhiêu tuỳ bạn. Trong hàm ngắt timer2 bạn dùng lệnh để đọc clock hiện thời tại 2 timer [trong CCS là get_timerx()] và tiếp theo là bạn xử lý với kết quả dọc được.