Giao tiếp CAN

[hopeman]

Nguyên văn bởi tahi

mcp 2551 theo em nghĩ chỉ là con vi sai. Khi gửi tín hiệu đi thì nó tùy vào đường RXD là mức cao hay mức thấp để điều khiển sai khác lối ra CANL và CANH (2 trạng thái dominant và recessive)
con này dùng 5v mà thằng dsPIC hay dùng 3v3. vậy kết nối trực tiếp MCP2551 và dsPIC33f liệu có vấn đề gì không ?
Làm thế nào để test CAN bus. Em nối chân TX và RX vào nhau (không dùng mcp2551 có được không?) Có thiết bị nào thu nhận can bus chuẩn (để test thằng mình đang phát triển) mà rẻ không ?

không vấn đề gì đâu bạn ạ, nếu bạn sợ nhiễu thì có thể kéo 2 chân TX va RX lên 5V bằng 2 trở 10k là ok, ds33f nhận mức logi 5v ok

[quocviet233]

Em có viết giao thức CAN để truyền thông 2 chip pic30f4012, em viết dùng Mikroc for Dspic. chip thứ nhất em đọc tín hiệu từ cảm biến LM35, chíip thứ 2 nhận tín hiệu này qua mạng truyền thông CAN và hiển thị lên màn LCD (16x2), sau khi dich và nạp xong em không thấy có tín hiệu gì được truyền thông cả. Rất mong các anh chị giúp đỡ.
sau đây là code của 2 chíp
Chíp 1 ( nhận tín hiệu từ cảm biến LM35)
void main()
{
unsigned char temperature, data[8];
unsigned short init, send, dt, len, read;
char SJW, BRP, Phase_Seg1, Phase_Seg2, Prop_Seg, txt[4];
unsigned int temp;
unsigned long mV;
long id, mask;

TRISDbits.TRISD0=1; // PORTD0 are inputs
TRISF = 0x04; // RB2 is output, RB3 is input
//ADCON1 = 0x80;
// CAN BUS Timing Parameters
//
SJW= 1;
BRP = 1;
Phase_Seg1 = 6;
Phase_Seg2 = 7;
BRP = 1;
Prop_Seg = 6;

init = CAN_CONFIG_SAMPLE_THRICE & // Form value to be used
CAN_CONFIG_PHSEG2_PRG_ON & // with CAN1Initialize
CAN_CONFIG_XTD_MSG &
CAN_CONFIG_DBL_BUFFER_ON &
CAN_CONFIG_MATCH_MSG_TYPE &
CAN_CONFIG_LINE_FILTER_OFF;
send = CAN_TX_PRIORITY_0 & // Form value to be used
CAN_TX_XTD_FRAME & // with CAN1Write
CAN_TX_NO_RTR_FRAME;
read = 0;
//
// Initialise CAN module
//
CAN1Initialize(SJW, BRP, Phase_Seg1, Phase_Seg2, Prop_Seg, init);
//
//Set CAN CONFIG mode
//
CAN1SetOperationMode(CAN_MODE_CONFIG, 0xFF);
mask = -1;
//
//Set all MASK1 bitstol's
//
CAN1SetMask(CAN_MASK_B1, mask, CAN_CONFIG_XTD_MSG);
//
//Set all MASK2 bitstol's
//
CAN1SetMask(CAN_MASK_B2, mask, CAN_CONFIG_XTD_MSG);
//
//Set id of filter B1_F1 to 3
//
CAN1SetFilter(CAN_FILTER_B2_F3,500,CAN_CONFIG_XTD_ MSG);
//
// Set CAN module to NORMAL mode
//
CAN1SetOperationMode(CAN_MODE_NORMAL, 0xFF);

//
// Program loop. Read the temperature from analog temperature
// sensor

for(;

// Endless loop

{
//
//Walt until a request is received
//
dt = 0;
while(!dt) dt = CAN1Read(&id, data, &len, &read);
if(id == 500 && data[0] == 'T')
{
//
// Now read the temperature
//
temp = Adc_Read(0); // Read temp
mV = (unsigned long)temp * 5000 /1024; // in mV
temperature = mV/10; // in degrees C
//
// send the temperature to Nodeisplay
//
data[0] = temperature;
id = 3; // Identifier
CAN1Write(id, data, 1, send); // send temperature
}
}
}

[quocviet233]

CHíp thứ 2 nhận tín hiệu hiển thị LCD:
void main()
{
unsigned char temperature, data[8];
unsigned short init, send, dt, len, CANread;
char SJW, BRP, Phase_Seg1, Phase_Seg2, Prop_Seg, txt[4];
long id, mask;
TRISB = 0;
TRISC = 0;
TRISF = 0x04;
SJW = 1;
BRP = 1;
Phase_Seg1 = 6;
Phase_Seg2 = 7;
Prop_Seg = 6;
init = CAN_CONFIG_SAMPLE_THRICE & // Form value to be used
CAN_CONFIG_PHSEG2_PRG_ON & // with CAN1Initialize
CAN_CONFIG_XTD_MSG &
CAN_CONFIG_DBL_BUFFER_ON &
CAN_CONFIG_MATCH_MSG_TYPE &
CAN_CONFIG_LINE_FILTER_OFF;
send = CAN_TX_PRIORITY_0 & // Form value to be used
CAN_TX_XTD_FRAME & // with CAN1Write
CAN_TX_NO_RTR_FRAME;
CAN1read = 0;
CAN1SetMask(CAN_MASK_B1, mask, CAN_CONFIG_XTD_MSG);
CAN1SetMask(CAN_MASK_B2, mask, CAN_CONFIG_XTD_MSG);
CAN1SetFilter(CAN_FILTER_B2_F3,3,CAN_CONFIG_XTD_MS G);
CAN1SetOperationMode(CAN_MODE_NORMAL, 0xFF);
Lcd_Custom_Config(&PORTB, 5,4,3,2,1,0, &PORTC, 13);
Lcd_Custom_Cmd(LCD_CLEAR);
Lcd_Custom_Out(1,1 ,"CAN BUS");
Delay_ms(1000);
for(; // Endless loop
{
Lcd_Custom_Cmd(LCD_CLEAR); //Clear LCD
Lcd_Custom_Out(1,1, "Temp = "); // Display "Temp = "
//
// Send a message to Node:COLLECTOR and ask for data
//
data[0] = 'T'; // Data to be sent
id = 500; // Identifier
CAN1Write(id, data, 1, send); // send T
//
// Get temperature from node:COLLECT
//
dt = 0;
while(!dt) dt = CAN1Read(&id, data, &len, &CANread);
if(id == 3)
{
temperature = data[0];
ByteToStr(temperature,txt); // Convert to string
Lcd_Custom_Out(1,8,txt); // Output to LCD
Delay_ms(1000); //Wait 1 second
}
}
}