Cho em hỏi thiết kế quỹ đạo cho tay máy?

**vbbdnd1268** · 22-10-2010, 05:44 PM

Ông này ko chịu đọc kỹ j cả. đây là thầy chỉ viết cho một khâu thôi. nếu ông muốn cho nhiều khâu thì ông phải làm cho từng khâu. có 2 cách để giải đó là trong không gian biến khớp và trong hệ tọa độ thường. mà quỹ đạo của nó là pt bậc 3 chứ . làm j có cái pt như của ông.
có 2 cách thiết lập quỹ đạo là điểm điểm, và đường.
kiếm sách KTRB của thầy đào hoàng hiệp cũng đc . nhưng tác giả việt nam viết này chán lắm .. toàn lý thuyết. bài tập ví dụ thì ko có.

22-10-2010, 05:44 PM	#6
vbbdnd1268 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Mar 2010 Bài gửi: 2 :	Ông này ko chịu đọc kỹ j cả. đây là thầy chỉ viết cho một khâu thôi. nếu ông muốn cho nhiều khâu thì ông phải làm cho từng khâu. có 2 cách để giải đó là trong không gian biến khớp và trong hệ tọa độ thường. mà quỹ đạo của nó là pt bậc 3 chứ . làm j có cái pt như của ông. có 2 cách thiết lập quỹ đạo là điểm điểm, và đường. kiếm sách KTRB của thầy đào hoàng hiệp cũng đc . nhưng tác giả việt nam viết này chán lắm .. toàn lý thuyết. bài tập ví dụ thì ko có.