thực ra đề tài này mình cũng đang làm cho luận văn của mình : máy tính sẽ vẽ ra quỹ đạo trên 1 bản đồ số bằng cách phân tích bản đồ , sau đó lưu các điểm cần đến vào 1 mảng và sẽ gửi lệnh cho robot di chuyển theo quỹ đạo đó.tuy nhiên việc di chuyển sẽ có sai số do ma sát trượt và sai số do hệ thống cơ khí nên mình sẽ dùng 1 dàn cảm biến siêu âm trang bị hết xung quanh robot (vì robot có biên dạng tròn , chỉ cần khoảng 10 đến 20 cái là đủ
), về giải thuật thì cần xử lý hiện tượng crosstalk , PId tốc độ động cơ , neraul network để đưa robot về vị trí mong muốn bằng công thức động học ngược
27-12-2009, 02:43 PM
Threaded Mode