Encoder trong điều khiển tốc độ động cơ dùng Vi Điều Khiển PIC

[delta21]

nếu bạn muốn đo tốc dộ động cơ cách dơn giản nhất là bạn gắn kênh A vào 1 ngắt ngoài.
dùng 1 timer để định các khoảng thời gian bằng nhau,sau đó đếm xung từ ngắt====> suy ra tốc độ.
bạn hỏi chung chung như thế khó ai giúp dc bạn lắm!!
bạn test thử mạch có chạy hay không rồi nêu câu hỏi.
ở đây mình có sẵn 1 bài gần giống như bạn,khác cái là mình dùng VR để thay đổi chiều quay + tốc độ động cơ.đo tốc độ hiển thị ra lcd,mình dùng pic 16f887.
kênh A nối ngắt ngoài,encoder 108 xung.

Mà mình lưu ý luận văn bạn đang làm hoàn toàn ko pải là điều khiển vòng kín.Encoder chỉ có tác dụng đo tốc độ động cơ mà thôi