Báo điện tử IEEE

[mipt]

Em làm phiền các anh một chút, tìm giúp em:
1. Collision-free control of robotic manipulators in the task space
của Mirosaw Galicki
Institute of Medical Statistics, Computer Science and Documentation, Friedrich Schiller University Jena, Jahnstrasse 3, D-07740 Jena, Germany and Department of Mechanical Engineering, University of Zielona Góra, Podgórna 50, 65-246 Zielona Góra, Poland
trong tạp chí :Journal of Robotic Systems
Volume 22, Issue 8 , Pages 439 - 455
Published Online: 15 Jul 2005
Copyright © 2005 John Wiley & Sons, Inc.
2. Real-time collision avoidance for position-controlled manipulators
Seraji, H.; Bon, B.
Robotics and Automation, IEEE Transactions on
Volume 15, Issue 4, Aug 1999 Page(s):670 - 677
Digital Object Identifier 10.1109/70.781972
3. Potential-based modeling of three-dimensional workspace forobstacle avoidance
Jen-Hui Chuang
Robotics and Automation, IEEE Transactions on
Volume 14, Issue 5, Oct 1998 Page(s):778 - 785
Digital Object Identifier 10.1109/70.720353

Trân trọng cảm ơn các anh!

[tiendat3101]

Chao cac ban!
Minh rat can "Chapter 20 Electrostatic projection displays" cua cuon sach "Microsystem design".
Email cua minh la tran_tiendat85@yahoo.com. Ban nao co thi gui cho minh tham khao voi nhe!
Cam on cac ban nhieu!

[jean]

các bạn có thể tải giúp những bài báo này được không? Nó liên quan tới vấn đề robot tự hành tránh vật cản. Sau khi tải thì gửi lên papers@dientuvietnam.net để làm tài liệu chung.

[1] Woojin Chung, Gunhee Kim, Munsang Kim, and Chongwon Lee,"Integrated navigation system for indoor service robots in large-scale environments," Proc. of the IEEE International Conf. on Robotics and Automation, New Orleans, USA, pp.5099–5104, 2004

[2] Dieter Fox, Wolfram Burgard, and Sebastian Thrun, “The dynamic window approach to collision avoidance,” IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 4, No. 1, pp. 23-33, 1997.

[3] A. Mandow, V. F. Mufloz, R. Fernandez, and A. Garcia-Cerezo. Dynamic Speed Planning for Safe Navigation. In Proc. of the Int. Conference on Intelligent Robots and systems (IROS), 1997

[4] Sadou, M. Polotski, V. Cohen, P., Occlusions in obstacle detection for safe navigation, Intelligent Vehicles Symposium, 2004 IEEE Intelligent Vehicles Symposium

[5] M. Bennewitz, W. Burgard, and S. Thrun. Learning motion patterns of persons for mobile service robots. In Proc. of the IEEE Int. Conference on Robotics & Automation (ICRA), 2002

[john_den]

Các bác down giúp em mấy bài này với nhé:

[1].Image segmentation based on minimum description length
Wen Furong; Yuan Baozong; Tang Xiaofang
Signal Processing, 2004. Proceedings. ICSP apos;04. 2004 7th International Conference on
Volume 1, Issue , 31 Aug.-4 Sept. 2004 Page(s): 749 - 752 vol.1
Digital Object Identifier 10.1109/ICOSP.2004.1452771
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...3/01452771.pdf

[2].Non-Contact 3D Coordinates Measurement of Cross-Cutting Feature Points on the Surface of Large-Scale Workpiece Based on Machine Vision Method
Shiping Zhu; Yang Gao
Instrumentation and Measurement Technology Conference, 2005. IMTC 2005. Proceedings of the IEEE
Volume 2, Issue , 16-19 May 2005 Page(s):1255 - 1259
Digital Object Identifier 10.1109/IMTC.2005.1604348
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...number=1604348

[3].People tracking using robust motion detection and estimation
Latzel, M.; Darcourt, E.; Tsotsos, J.K.
Computer and Robot Vision, 2005. Proceedings. The 2nd Canadian Conference on
Volume , Issue , 9-11 May 2005 Page(s): 270 - 275
Digital Object Identifier 10.1109/CRV.2005.60

[4]. FacePerf: Benchmarks for Face Recognition Algorithms
Bolme, David S.; Strout, Michelle; Beveridge, J. Ross
Workload Characterization, 2007. IISWC 2007. IEEE 10th International Symposium on
Volume , Issue , 27-29 Sept. 2007 Page(s):114 - 119
Digital Object Identifier 10.1109/IISWC.2007.4362187


[5].Depth Measurement and 3D Metric Reconstruction from Two Uncalibrated Stereo Images
Kuffar, Hendrika Takaya, Kunio


This paper appears in: Electrical and Computer Engineering, 2007. CCECE 2007. Canadian Conference on
Publication Date: 22-26 April 2007
On page(s): 1460-1463
Location: Vancouver, BC, Canada,
ISSN: 0840-7789
ISBN: 1-4244-1020-7
Digital Object Identifier: 10.1109/CCECE.2007.365
Posted online: 2007-07-30 10:03:57.0

[falleaf]

Của bạn đây

[study24816]

down giùm đệ tử mấy bài sau. Cám ơn các trưởng lão nhiều !!
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...0/00176713.pdf
Transistor-level CMOS gate models for timing analysis andsimulation
Rumin, N.C.; Dagenais, M.; Zhang, W.
Circuits and Systems, 1991., IEEE International Sympoisum on
Volume , Issue , 11-14 Jun 1991 Page(s):2156 - 2159 vol.4
Digital Object Identifier 10.1109/ISCAS.1991.176713

http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...unt=10&index=5
A Switch-Level Model and Simulator for MOS Digital Systems
Bryant, R.E.
Department of Computer Science, 256-80, California Institute of Technology;
This paper appears in: Computers, IEEE Transactions on
Publication Date: Feb. 1984
Volume: C-33, Issue: 2
On page(s): 160-177
ISSN: 0018-9340
Digital Object Identifier: 10.1109/TC.1984.1676408
Posted online: 2006-08-21 07:23:17.0

[huybo02]

Down giùm em mấy bài báo này nha:
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...7/01020734.pdf
The navigation principle and algorithm of vehicular dead reckoning system with differential compass
Yikang Yang; Yong Lin; Yongxuan Huang
Intelligent Control and Automation, 2002. Proceedings of the 4th World Congress on
Volume 2, Issue , 2002 Page(s): 1036 - 1040 vol.2
Digital Object Identifier 10.1109/WCICA.2002.1020734

http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...9/01309008.pdf
Geo-information entropy for positioning and navigation
Ming Yan; Lei Yan; Kedong Wang
Position Location and Navigation Symposium, 2004. PLANS 2004
Volume , Issue , 26-29 April 2004 Page(s): 296 - 299
Digital Object Identifier

Cảm ơn nhiều. Năm mới chúc mọi người vui vẻ, sức khỏe, thành đạt và học hỏi thêm nhiều điều mới.

[bqviet]

Đầu năm thử làm mấy cái chấn lưu điện tử tốt cho vui

http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...isnumber=19858
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...isnumber=21322

Microchip cũng có một apnote về cái này, nhưng chưa có phần bù hệ số công suất.

[picvendor]

5 trong 6 file các bạn trên yêu cầu, còn 1 file lớn quá không attach vào diễn đàn được, tôi gửi vào papers@tailieuvietnam.net

[cuopbienquin]

mình đang làm luận văn về ABS_antilock braking system.Mình nhờ các bạn down giùm 2 bài báo này nha.
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...1/01189633.pdf
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...7/00996019.pdf

Thân chào.

[picvendor]

2 file về antilock braking systems.

[minoan]

1451.0-2007

IEEE Standard for a Smart Transducer Interface for Sensors and Actuators - Common Functions, Communication Protocols, and Transducer Electronic Data Sheet (TEDS) Formats



Status: Active
Publication Date: Sept. 21 2007
Page(s): 1-335
E-ISBN: 978-0-7381-5598-2
ISBN: 978-0-7381-5597-5
Digital Object Identifier: 10.1109/IEEESTD.2007.4338161
Year: 2007
Related Information:
Revision of 1451.1-1999

Persistent Link (OPAC): http://ieeexplore.ieee.org/servlet/o...number=4338159

Nhờ mọi người down hộ nhé thanks.

[chicainaythoi]

Chào các anh,
em hiện đang làm cái đề tài master về điều khiển tối ưu trong hệ thống điện bằng mạng nơ ron. Em đang gặp 1 số khó khăn về tài liệu tham khảo. Mạng nơ ron em dùng điều khiển là Adaptive crictic design nó bao gồm cả lý thuyết học tăng cường (reinforcement learning) và quy hoạch động (dynamic programming). Vậy các anh giúp em dowload bài báo này của tạp chí IEEE nhé (em thường chỉ đọc tạp chí này thôi). Em cần rất nhiều bài nhưng trước mắt anh giúp em 1 bài này nhé :
P. J. Werbos, “New directions in ACDs: Key to intelligent control and understanding the brain”, Proc. IEEE-INNS, vol. 3, pp. 61-66. Jul. 2000
link đây http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...rnumber=861281
Cám ơn anh nhiều, nếu được lần sau các anh giúp em vài bài nữa nhé.
Chúc các anh vui khỏe và công tác tốt.

[picvendor]

@minoan & chicainaythoi: tôi upload 2 tài liệu trong hộp mail papers@dientuvietnam.net, các bạn xem ở chữ ký của admin falleaf để biết cách đăng nhập và download bài báo.

[chicainaythoi]

cảm ơn bác Picvendor rất nhiều. Diễn đàn này thật hữu ích với những người nghiên cứu.