PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim Các công cụ mô phỏng đa ngành...

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 10-04-2010, 11:19 PM   #1
thangveo1987
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Apr 2009
Bài gửi: 8
:
Sử dụng công cụ System Identification trong Matlab

Có bạn (or anh, chị) nào tìm hiểu về phần này rồi, chỉ cho em chút tài liệu và 1 vài ví dụ với ạ
Ví dụ như em có số liệu thu thập được, dựng lên đồ thị , rồi sau đó muốn nhận dạng hệ thống xem hàm truyền có dạng thế nào , hichic
Xin cảm ơn mọi người
thangveo1987 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 15-04-2010, 07:01 PM   #2
picvendor
Super Moderator
 
Tham gia ngày: Jun 2005
Bài gửi: 385
:
Về cơ bản, để làm được một bài toán nhận dạng hàm truyền thì cần có những thứ này:

- Dữ liệu đo đạc (đặt trong các vectors, thể hiện dữ liệu đo ở đầu vào và ở đầu ra)

- Lựa chọn thuật toán nhận dạng. System Identification Toolbox hỗ trợ hầu hết các thuật toán nổi tiếng: autoregressive models (ARX, ARMAX), Box-Jenkins (BJ) models, Output-Error (OE) models, and state-space parameterizations. Estimation techniques include maximum likelihood, predictionerror minimization schemes, and such subspace methods as CVA, MOESP, and N4SID.

- Chọn các thông số tương ứng với mỗi thuật toán. Cái này thì cần đọc sách để hiểu các thuật toán. Ví dụ với ARX, ARMAX thì chọn số bậc cho ma trận tử và mẫu số của hàm truyền thế nào, với MOESP thì chọn kích thước các ma trận thế nào.

Thường là người ta chọn nhiều bộ thông số khác nhau, rồi chạy lệnh nhận dạng mô hình, sau đó so sánh kết quả xem với bộ thông số (& kiểu mô hình) nào thì kết quả tốt nhất trong phạm vi (vd: tần số hoạt động) mình mong muốn.

Bạn mở Help của Matlab, có một số ví dụ của system identification toolbox.
__________________
Cách tìm link DOI để yêu cầu bài báo ở Sciencedirect: http://www.picvietnam.com/forum/show...&postcount=682
Cách tìm link DOI để yêu cầu bài báo ở IEEE: http://www.picvietnam.com/forum/show...&postcount=760
Cuộc thi thiết kế PIC (tạm ngưng): http://www.picvietnam.com/contest
picvendor vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 18-04-2010, 10:09 AM   #3
thangveo1987
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Apr 2009
Bài gửi: 8
:
cảm ơn bạn nh` nha ^^
thangveo1987 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 05:56 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam