cho em hỏi về mạch và lập trình cho pic 16F877A

[ngosythuat]

1.các anh cho em hỏi em muốn tạo các nút ấn chọn sân và reset thì phải mắc mạch và viết code như thế nào ạ.
2.em viết một chương trìnnh con để rẽ trái cho robot dùng 6 led cảm biến từ 1 đến 6, không phụ thuộc led 0 và led 7 như sau có đúng không
void turn_left()
{
do
{
motor_left_stop();
motor_right_forward();
}while(0bx000000x||0bx100000x||0bx110000x||0bx0110 00x);