PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Công nghệ robot

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Công nghệ robot Tất cả các vấn đề về robot di động, tay máy, haptics....

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 01-01-2011, 10:34 PM   #5
robotics154
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Jan 2011
Bài gửi: 12
:
Trích:
Nguyên văn bởi LeDuc View Post
Đề tài này rất hay sao kô thấy ai thảo luận hết vậy ?

Phần mô hình và lắp ráp , mô phỏng tay máy 3 bậc em đã làm xong . Nhưng phần tính toán điều khiển em kố biết bắt đầu từ đâu và như thế nào , mong các anh chỉ giúp . !
tiếng anh của em tệ quá nên đọc mấy cuốn sách tiếng anh kô hiểu nổi , mong các anh giúp đở !!!
Thanks !
Chào bạn, theo kinh nghiệm của mình bạn nên bắt đầu bằng Matlab, tính toán động học bằng phương pháp sử dụng bộ thông số Denavit- Hatenberg, từ đó bạn đưa ra quỹ đạo di chuyển của điểm cuối cùng. Bạn có thể kiểm tra kết quả và có thể làm trực quan hơn bằng cách mô phỏng trên máy tính bằng phần mềm Easy-rob. Đây là một vài ví dụ mà mình đã làm:
http://www.youtube.com/watch?v=ggOyn...eature=related
http://www.youtube.com/watch?v=w84_8hbe9cg&NR=1
http://www.youtube.com/watch?v=kOsvM0DoB6c
robotics154 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến

Similar Threads
Ðề tài Người gửi Chuyên mục Trả lời Bài mới
Robot đo lường( Measurement Robot) son_um Công nghệ robot 20 29-02-2012 10:47 PM


Múi giờ GMT. Hiện tại là 11:35 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam