điều khiển động cơ DC từ tín hiệu Analog dùng pic 18F4620

[hobbypham]

và đây là đoạn code nhận analog ( giả lập tín hiệu tương tự bằng biến trở 10k) . Em đang ngồi chờ máy anh giúp em cho hoàn thiện 1 chương trình !!

Code :

#include <18f4620.h>
#device ADC = 10
#include <string.h>
#use delay(clock = 12m )
#fuses HS,NOWDT

char bang[20] = "hh:mm:ss (am)";
void write_lcd(int c, short mode)
{ output_bit(pin_e2,mode);
output_d(c);
output_high(pin_e1);
delay_ms(1);
output_low(pin_e1);
delay_ms(1);
}
void init_lcd(void)
{ write_lcd(0x38,0);
write_lcd(0x0e,0);
write_lcd(0x01,0);
delay_ms(25);
}
void string_lcd(char c[])
{ int i;
for(i=0;i<strlen(c);i++)
write_lcd(c[i],1);
}
void goto_lcd(int x, int y)
{ switch(y)
{ case 0 : write_lcd(0x80+x,0);break;
case 1 : write_lcd(0xc0+x,0);break;
}
delay_ms(5);
}
void main(void)
{ int16 value=0;
set_tris_b(0);///
set_tris_e(0);
set_tris_a(0x0f);
setup_adc_ports(A0_A3_A1_A2);
setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_32);
output_low(pin_a5);
output_high(pin_e0);
init_lcd();
goto_lcd(2,0);
string_lcd(bang);
goto_lcd(1,1);
string_lcd(bang);

/// set_adc_channel( 0 );
// value = read_adc();

while(1)
{ set_adc_channel( 0 );
value = read_adc();
output_d(value&0x0ff);
delay_ms(200);


}

}