trao doi

[truonggiang]

Mạn phép các bác khoá trên và các bác đã từng làm robocon. Em thấy cũng khá nhiều các bạn quan tâm đến vấn đề này nhưng chưa biết bắt đầu từ đâu (giống em hồi trước). Nay em xin post một chút khái quát để các bạn có định hướng, anh em cùng trao đổi !

1.Tìm hiểu việc lập trình cho vi điều khiển (thông dụng nhất hiện nay là AT89***). Có thể lập trình bằng Assembly hoặc C.

2.Tìm hiểu cách làm mạch in (là nhiệt hoặc in lưới) để có thể test mạch. Cũng có thể dùng panel chân cắm để test, khi mạch đã chạy ngon có thể đem đi đặt

3.Tìm hiểu mạch cầu H (H-bridge) dùng MOSFET để điều khiển động cơ 1 chiều. Chú ý đến hiện tượng nhiễu trong mạch.

4.Tìm hiểu về sensor hồng ngoại (gồm 1 con phát và một con thu) để dò đường.

5.Tìm hiểu về các kết cấu cơ khí để thiết kế các hệ thống truyền động,các chi tiết...

6.Tìm hiểu về cách dò đường dùng Camera (Được đánh giá là giá tốt trên báo Tự Động Hoá ngày nay)

7.Tuy nhiên điều quan trọng nhất là bạn phải có tâm huyết và tiền bạc để đầu tư cho nó !


o-----------o0o----------o