F viết lại đây những điểm cơ bản nhất về robot, có thể nó không cần thiết nữa, nhưng có thể nó là một cái vạch chỉ đường đơn giản để các bạn mới làm quen với robot có thể dễ dàng tìm hiểu.

1. Ma trận xoay (Rotation matrix)

Nếu một hệ trục {A} và hệ trục {B}...