Em đã đọc khá kỹ bài srf05+pic16f877A và hiện tại đang làm đề tài về vấn đề này. Tuy nhiên em có vướng mắc khi phải sử dụng 4 con srf. Anh F đã nói có thể dùng chân i/o và timer cũng có thể đọc được thông số nhưng em không nắm rõ lắm....