Chào các bác! Em đang dùng bộ driver sẵn M542d điều khiển động cơ bước. Nhưng khi cấp xung thì động cơ bước cứ kêu rú lên ( vẫn chạy). Có phải như vậy liên quan tới số cấp xung không ah? Nếu vậy có cách nào tính toán thơi gian cấp xung.