Em dùng con L298N để điều khiển 2 động cơ, 7805 để cấp nguồn 5v cho 16F877A và L298N.
Bình thường em dùng 2 pin 9V mắc nối tiếp cấp nguồn thì không sao, khi chuyển qua acqui chính của robot loại 12V 1,3A thì chip bị nóng lên và cháy. Em đoán...