Nhờ các bác giải quyết một vấn đề về ngắt

[hanhthien184]

Em sử dụng dsPIC33FJ256GP710 cấu hình hoạt động ở 40MIPS.
Hàm phục vụ ngắt (ngắt ngoài INT4) của em như sau:

void interrupt_int4() org 0x80 { //When ADS is asserted
addr_select = PORTA;
addr_select &= 0x3F;
if (addr_select == 0)
{
LATD = ADC_1; //ADC_1
LATFbits.LATF0 = 0; //LRDYi active
LATFbits.LATF0 = 1; //LRDYi inative
}
else if (addr_select == 2)
{
LATD = ADC_2; //ADC_2
LATFbits.LATF0 = 0; //LRDYi active
LATFbits.LATF0 = 1; //LRDYi inative
}
else
{
LATD = addr_select;
LATFbits.LATF0 = 0; //LRDYi active
LATFbits.LATF0 = 1; //LRDYi inative
}
IFS3bits.INT4IF = 0; //ensure interrupt not pending
}

Yêu cầu của trình phục vụ ngắt này phải thực hiện trong thời gian rất ngắn (khoảng 0.5us).
Tuy nhiên khi viết chương trình với C (MikroC) thì nó tự động push tất cả các thanh ghi làm việc nên mất khá nhiều chu kỳ lệnh:
View assembly của chương trình trên ta thấy:

$0200 $ _interrupt_int4:
$0200 $F80036 PUSH RCOUNT
$0202 $781F80 PUSH W0
$0204 $200020 MOV #2, W0
$0206 $09000C REPEAT #12
$0208 $781FB0 PUSH [W0++]
;INT_TEST.c,15 :: void interrupt_int4() org 0x80 { //When ADS is asserted
;INT_TEST.c,16 :: addr_select = PORTA;
$020A $801610 MOV PORTA, W0
$020C $8A2000 MOV W0, _addr_select
;INT_TEST.c,17 :: addr_select &= 0x3F;
$020E $2003F1 MOV #63, W1
$0210 $244000 MOV #@_addr_select, W0
$0212 $608090 AND W1, [W0], W1
$0214 $8A2001 MOV W1, _addr_select
;INT_TEST.c,18 :: if (addr_select == 0)
$0216 $508060 SUB W1, #0, W0
$0218 $3A000A BRA NZ L_interrupt_int4_0, L_interrupt_int4_0
;INT_TEST.c,20 :: LATD = ADC_1; //ADC_1
$021A $822010 MOV _ADC_1, W0
$021C $8816B0 MOV W0, LATD
;INT_TEST.c,21 :: LATFbits.LATF0 = 0; //LRDYi active
$021E $2FFFE1 MOV #65534, W1
$0220 $202E20 MOV #@LATFbits+0, W0
$0222 $608810 AND W1, [W0], [W0]
;INT_TEST.c,22 :: LATFbits.LATF0 = 1; //LRDYi inative
$0224 $200011 MOV #1, W1
$0226 $202E20 MOV #@LATFbits+0, W0
$0228 $708810 IOR W1, [W0], [W0]
;INT_TEST.c,23 :: }
$022A $040258 GOTO L_interrupt_int4_1
$022E $ L_interrupt_int4_0:
;INT_TEST.c,24 :: else if (addr_select == 2)
$022E $822001 MOV _addr_select, W1
$0230 $508062 SUB W1, #2, W0
$0232 $3A000A BRA NZ L_interrupt_int4_2, L_interrupt_int4_2
;INT_TEST.c,26 :: LATD = ADC_2; //ADC_2
$0234 $822020 MOV _ADC_2, W0
$0236 $8816B0 MOV W0, LATD
;INT_TEST.c,27 :: LATFbits.LATF0 = 0; //LRDYi active
$0238 $2FFFE1 MOV #65534, W1
$023A $202E20 MOV #@LATFbits+0, W0
$023C $608810 AND W1, [W0], [W0]
;INT_TEST.c,28 :: LATFbits.LATF0 = 1; //LRDYi inative
$023E $200011 MOV #1, W1
$0240 $202E20 MOV #@LATFbits+0, W0
$0242 $708810 IOR W1, [W0], [W0]
;INT_TEST.c,29 :: }
$0244 $040258 GOTO L_interrupt_int4_3
$0248 $ L_interrupt_int4_2:
;INT_TEST.c,32 :: LATD = addr_select;
$0248 $822000 MOV _addr_select, W0
$024A $8816B0 MOV W0, LATD
;INT_TEST.c,33 :: LATFbits.LATF0 = 0; //LRDYi active
$024C $2FFFE1 MOV #65534, W1
$024E $202E20 MOV #@LATFbits+0, W0
$0250 $608810 AND W1, [W0], [W0]
;INT_TEST.c,34 :: LATFbits.LATF0 = 1; //LRDYi inative
$0252 $200011 MOV #1, W1
$0254 $202E20 MOV #@LATFbits+0, W0
$0256 $708810 IOR W1, [W0], [W0]
;INT_TEST.c,35 :: }
$0258 $ L_interrupt_int4_3:
$0258 $ L_interrupt_int4_1:
;INT_TEST.c,36 :: IFS3bits.INT4IF = 0; //ensure interrupt not pending
$0258 $2FFBF1 MOV #65471, W1
$025A $2008A0 MOV #@IFS3bits+0, W0
$025C $608810 AND W1, [W0], [W0]
;INT_TEST.c,37 :: }
$025E $ L_end__interrupt_int4:
$025E $2001A0 MOV #26, W0
$0260 $09000C REPEAT #12
$0262 $78104F POP [W0--]
$0264 $78004F POP W0
$0266 $F90036 POP RCOUNT
$0268 $064000 RETFIE

?Có cách nào cải thiện được tốc độ của ngắt (có thể không push các thanh ghi không cần thiết trong trình phục vụ ngắt)bằng MikroC là tốt nhất (hoặc chuyển sang C30 cũng được)
vì chương trình của em rất lớn nên nếu chuyển tất cả sang ASM thì không đủ thời gian thực hiện.
=>Các bác nào có hướng giải quyết nào hay giúp em với.

[hanhthien184]

Cũng với chương trình ngắt phía trên:
+Khai báo biến toàn cục:
unsigned int ADC_1;
unsigned int ADC_2;
+Trình phục vụ ngắt:

void interrupt_int4() org 0x80 { //When ADS is asserted
addr_select = PORTA;
addr_select &= 0x3F;
if (addr_select == 0)
{
LATD = ADC_1; //ADC_1
}
else if (addr_select == 2)
{
LATD = ADC_2; //ADC_2
}
else
{
LATD = addr_select;
}
IFS3bits.INT4IF = 0; //ensure interrupt not pending
}
Nhưng khi thay đổi giá trị của ADC_1 và ADC_2 trong hàm main()
ví dụ:
ADC_1 = 0xAA;
ADC_2 = 0xBB;
thì LATD không đưa ra giá trị đúng khi có ngắt ngoài INT4.
Vấn đề ở đây là gì ??? Các bác giúp em với

[namqn]

Em sử dụng dsPIC33FJ256GP710 cấu hình hoạt động ở 40MIPS.
Hàm phục vụ ngắt (ngắt ngoài INT4) của em như sau:
...
?Có cách nào cải thiện được tốc độ của ngắt (có thể không push các thanh ghi không cần thiết trong trình phục vụ ngắt)bằng MikroC là tốt nhất (hoặc chuyển sang C30 cũng được)
vì chương trình của em rất lớn nên nếu chuyển tất cả sang ASM thì không đủ thời gian thực hiện.
=>Các bác nào có hướng giải quyết nào hay giúp em với.
MPLAB C Compiler for PIC24 MCUs and dsPIC DSCs (MPLAB C30 cũ) dịch các trình phục vụ ngắt thông minh hơn, chỉ push/pop những thanh ghi nào được sử dụng trong trình phục vụ ngắt. Nó cũng dịch những lệnh bật/tắt bit tốt hơn, chỉ dùng những lệnh bật/tắt bit đã có trong tập lệnh của PIC24/dsPIC.

Bạn cũng có thể viết các đoạn code/chương trình con bằng hợp ngữ và truy xuất chúng từ C.

Theo tôi, mikroC for dsPIC chỉ dùng để làm quen với PIC24/dsPIC thôi, còn viết code cho các project nghiêm túc thì không nên dùng.

Thân,

[namqn]

Cũng với chương trình ngắt phía trên:
+Khai báo biến toàn cục:
unsigned int ADC_1;
unsigned int ADC_2;
+Trình phục vụ ngắt:

void interrupt_int4() org 0x80 { //When ADS is asserted
addr_select = PORTA;
addr_select &= 0x3F;
if (addr_select == 0)
{
LATD = ADC_1; //ADC_1
}
else if (addr_select == 2)
{
LATD = ADC_2; //ADC_2
}
else
{
LATD = addr_select;
}
IFS3bits.INT4IF = 0; //ensure interrupt not pending
}
Nhưng khi thay đổi giá trị của ADC_1 và ADC_2 trong hàm main()
ví dụ:
ADC_1 = 0xAA;
ADC_2 = 0xBB;
thì LATD không đưa ra giá trị đúng khi có ngắt ngoài INT4.
Vấn đề ở đây là gì ??? Các bác giúp em với
Nếu LATD không hề mang giá trị hợp lý nào trong số ADC_1, ADC_2, và addr_select, thì có nghĩa là trình phục vụ ngắt không được chạy.

Theo tôi thì nên dùng switch case thay cho các if lồng nhau.

Thân,

[hanhthien184]

Cám ơn anh Nam đã giúp đỡ !!! .Em sẽ nghiên cứu để chuyển sang C30.
Về vấn đề hàm ngắt INT4:
-Ban đầu khi em chưa sử dụng biến ADC_1 và ADC_2 mà đưa luôn giá trị ra PORTD:

void interrupt_int4() org 0x80 { //When ADS is asserted
addr_select = PORTA;
addr_select &= 0x3F;
if (addr_select == 0)
{
LATD = 0xAA;
}
else if (addr_select == 2)
{
LATD = 0xBB;
}
else
{
LATD = addr_select;
}
IFS3bits.INT4IF = 0; //ensure interrupt not pending
}

thì giá trị đưa ra ở trên PORTD là hợp lý.Nghĩa là ngắt có xảy ra và addr_select là chính xác.
Vấn đề ở đây có lẽ là do cách mình khai báo biến:

unsigned int ADC_1;
unsigned int ADC_2;

Các giá trị ADC_1 và ADC_2 được lấy từ chuyển đổi ADC trên hai kênh(trong hàm main).
1>Liệu có sự thay đổi nào của ADC_1 và ADC_2 khi nhảy vào trong hàm ngắt
2>cách gán giá trị trong hàm ngắt như sau có vấn đề:

LATD = ADC_1;
LATD = ADC_2;

Nhờ bác cho ý kiến giúp em...

[namqn]

Ở post #2 bạn đặt các giá trị hằng số vào ADC_1 và ADC_2 và cho biết kết quả không đúng khi có ngắt ngoài, nhưng ở post #4 bạn lại cho biết giá trị của ADC_1 và ADC_2 có được từ việc chuyển đổi A/D. Liệu có khả năng khi bạn thử đặt các giá trị 0xAA và 0xBB vào ADC_1 và ADC_2 thì thao tác chuyển đổi A/D lại ghi các giá trị khác vào ADC_1 và ADC_2 hay không?

Bạn tham khảo ví dụ 5.1 trong tutorial 5 cho dsPIC của tôi. Tôi đã dùng đúng cách mà bạn đang dùng để đọc ngõ vào analog và cập nhật các thanh ghi PDC bằng kết quả chuyển đổi A/D. Tôi cũng dùng biến unsigned int, và không hề có điều gì bất thường xảy ra.

Thân,

[hanhthien184]

Cảm ơn anh Nam đã giúp đỡ.
Em đã giải quyết được vấn đề ngắt này,và chỉnh lại code cho hợp lý:

//--- External Interrupt routine (INT4 - ADS)---
void interrupt_int4() org 0x80 { //When ADS is asserted
addr_select = PORTA;
addr_select &= 0x3F;
switch (addr_select) {
case 0: LATD = ADC_1; break;
case 2: LATD = ADC_2; break;
default: LATD = 0xDD;
}
IFS3bits.INT4IF = 0; //ensure interrupt not pending
}

Trong đó ADC_1 và ADC_2 được lấy từ chuyển đổi hai kênh ADC.
(Ở phía trên em cho ADC_1 = 0xAA và ADC_2 = 0xBB chỉ là để test :D)
Vấn đề của em là do tín hiệu ngắt ngoài được lấy từ PC,dữ liệu cũng được truyền về PC (và còn một số vấn đề khác của phần cứng)nên ban đầu ko rõ nguyên nhân.Vì tín hiệu ngắt ngoài ko ổn định nên giá trị nhận được ko chinh xác.Còn lại hàm ngắt và chuyển đổi ADC ko có vấn đề gì.