Nhờ mọi người giải đáp giúp về Microstep ở động cơ bước

[daythienha2007]

chào các thành viên của diễn đàn PicVietnam.Mình có một số thắc mắc về động cơ bước,hy vọng các anh cao thủ trong diễn đàn giải đáp giúp.Mình thấy nhiều người nhắc tới điều khiển vi bước(microstep) ở động cơ bước,họ bảo là muốn hoạt động ở chế độ vi bước phải cho đồng thời 2 cuộn nhau kế nhau thay đổi dòng ,1 cuộn theo hình Sin,cuộn còn lại theo hình Cos.mình không hiểu là tại sao phải thay đổi theo hình Sin và cos mà không phải là hình khác,ứng dụng của động cơ bước hoạt động ở chế độ vi bước là gì? Nếu nhìn động cơ chạy ở chế độ vi bước,toàn bước,nửa bước bằng mắt thường thì chúng khác nhau ở chỗ nào?nêu dùng Pic để điều khiển thì nên dùng con nào?
Câu hỏi của mình chắc ngớ ngẩn lắm nhỉ,do mình định tìm hiểu về microstep nên còn nhiều điều chưa biết,mong mọi người giải đáp giúp.

[nhatson.elec]

http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/

Trong web này có đầy đủ thông tin vè điều khiển motor bước

Tai sao dùng hàm sin, cos, xem tài liệu, hiểu rõ vể cấu tạo và hoạt dộng motor sẽ rõ

Điều khiển vi bước sẽ cho độ phân giải ( số bước trên 1 vòng quay) cao hơn>> nang cao chất lượng truyền động, Giảm rung dộng ở giải vận tốc thấp

Nếu quay nhanh se ko biết được đâu là micro step và fullstep, nếu quay chậm sẽ thấy , full stepp thì nhảy 1 bước lớn, micro step trông giống rotor đang quay từ từ