Nhờ mọi người giải đáp giúp về Microstep ở động cơ bước

[daythienha2007]

chào các thành viên của diễn đàn PicVietnam.Mình có một số thắc mắc về động cơ bước,hy vọng các anh cao thủ trong diễn đàn giải đáp giúp.Mình thấy nhiều người nhắc tới điều khiển vi bước(microstep) ở động cơ bước,họ bảo là muốn hoạt động ở chế độ vi bước phải cho đồng thời 2 cuộn nhau kế nhau thay đổi dòng ,1 cuộn theo hình Sin,cuộn còn lại theo hình Cos.mình không hiểu là tại sao phải thay đổi theo hình Sin và cos mà không phải là hình khác,ứng dụng của động cơ bước hoạt động ở chế độ vi bước là gì? Nếu nhìn động cơ chạy ở chế độ vi bước,toàn bước,nửa bước bằng mắt thường thì chúng khác nhau ở chỗ nào?nêu dùng Pic để điều khiển thì nên dùng con nào?
Câu hỏi của mình chắc ngớ ngẩn lắm nhỉ,do mình định tìm hiểu về microstep nên còn nhiều điều chưa biết,mong mọi người giải đáp giúp.