Dùng ngắt ngoài

[hoangsonk49]

Mọi người ơi cho em hỏi là em muốn dùng ngắt ngoài (INT) để khi có xung vào chân INT đó thì biến i tong chương trình của em tăng thêm một thì làm thế nào. EM chỉ thấy mọi người nói về timer mà ko mấy ai nhắc đến ngắt ngoài, mọi ngừoi có thể chỉ cho em dc không. Em cảm ơn nhiều.

[popeye_ts22]

Chỉ có 2 công đoạn thui mà:
Trong chương trình chính bạn khởi tạo ngắt là ngắt ngoài,cho phép ngắt.
vd:
enable_interrupts(INT_EXT);
enable_interrupts(GLOBAL);
Trong chương trình ngắt bạn cho biến đếm tăng thêm 1.
vd:
#int_EXT
void EXT_isr(void)
{
cnt++;
}

[hoangsonk49]

Mình thử nhưng nó toàn báo lỗi:
Error[000] : undefined identifier: INT_EXT
Error[000] : undefined identifier: GLOBAL

[0903579509]

Có lẻ bạn chưa khai báo :
#include <*.h>
Bạn xem lại xem sao!

[vitechpham]

cac pac cho hoi cach chong nhiêu cho chan ngat ngoai cua pic
code cua tui
#include <16f877a.h>
#FUSES HS,NOPROTECT,NOWDT,NOBROWNOUT,NOLVP
#use delay(clock=12000000)
#use rs232(baud=9600,parity=e,xmit=pin_c6,rcv=pin_c7)
#byte d=0x08
#locate i=0xa0
#locate g=0xa1
#locate l=0xa2
#locate p=0xa3
#locate c=0xa4
#locate m=0xa5
#locate n=0xa6
#locate v=0xa7
#locate h=0xa8
#locate f=0xa9
#bit cl=0x18.0
int8 a[21],x,q;
int8 b[21],s;
int32 w;
char r[10]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};
void clock()
{
output_high(pin_c5);
delay_us(4);
output_low(pin_c5);
delay_us(4);
}
void lenh (int8 e)
{
d=e;
output_low(pin_c3);
output_low(pin_c4);
clock();
delay_ms(1);
}
void dulieu (int8 e)
{
d=e;
output_high(pin_c3);
output_low(pin_c4);
clock();
delay_ms(1);
}
void lcdinit()
{
d=0;
output_low(pin_c4);
delay_ms(500);
output_low(pin_c3);
d=0x38;
clock();
lenh(0x01);
lenh(0x0c);
}
int8 kiemtra(int8 a[],int8 t,int8 f)
{
int8 k;
t=0;
if (bit_test(w,f)==1)
t=1;
for (k=0;k<=7;k++)
if(bit_test(a,k)==1)
t=t+1;
return t;
}
void demphat()
{
lenh(0x80);
switch(g)
{
case 1:
lenh(0x01);
g=0;
p=0;
w=0;
dulieu(" DA KET NOI");
putc('s');
break;
case 7:
x=0;
if(n>0&& p==2&&v>l)
{
lenh(0xce);
dulieu(r[s/10]);
dulieu(r[s%10]);
putc(r[s/10]);
delay_ms(1);
putc(r[s%10]);
delay_ms(1);
if(v >=abs(a[n]-a[n-1]))
{
p=3;
v=0;
delay_ms(3000);
}
l=v;
}
if(n==h && p==3)
{
output_high(pin_b2);
output_high(pin_b3);
a[0]=0;
n=0;
g=0;
p=0;
l=0;
lenh(0x80);
dulieu(" HOAN THANH");
putc('h');
}
break;
case 6:
if(n==0)
{
a[0]=f;
g=7;
dulieu(" DA NHAN LENH");
lenh(0xc0);
dulieu("VI TRI");
putc('d');
}
break;
case 5:
if(c<=m)
{
putc(b[c]);
delay_ms(1);
c=c+1;
}
if(c==m+1)
{
g=0;
putc('k');
}
break;
case 4:
if (b[0]==0 && x==0)
g=0;
if(b[0]>0&&x==0)
g=5;
putc('e');
break;
case 3:
g=0;
putc('o');
break;
case 2:
g=0;
putc('z');
break;
default:break;
}
delay_ms(1);
if(g<5 )
output_high(pin_b6);
}
void demthu()
{
q=0;
if(g==0)
{
if(cl==1)
bit_set(w,i);
else
bit_clear(w,i);
q = getc();
if (i==0)
a[0]=q;
if (i<=h&&i>=1)
{
a[i]=q;
i=i+1;
output_high(pin_b6);
}
}
if (c==m+1 && l>=1)
{
if(cl==1)
bit_set(w,b[l-1]);
else
bit_clear(w,b[l-1]);
a[b[l-1]]=getc();
l=l-1;
if(l==0)
{
p=1;
l=0;
}
output_high(pin_b6);
}
}
#priority int_rda,int_ext,int_tbe
#int_global
#int_tbe
void phat()
{ if (input(pin_b5)==1)
demphat();
disable_interrupts(int_tbe);
}
#int_rda
void thu()
{
output_low(pin_b6);
demthu();
if (i==h+1)
output_low(pin_b6);
}
#int_ext
void dongco()
{
if (g==7)
{
x=2;
v=v+1;
output_high(pin_b2);
output_high(pin_b3);
output_low(pin_b7);
if (abs(a[n]-a[n-1])<=50 )
{
if (a[n]>a[n-1])
s=a[n-1]+v;
else
s=a[n-1]-v;
}
else
{
if (a[n]>a[n-1])
if (a[n-1]< v )
s=100+a[n-1]-v;
else
s=a[n-1]-v;
else
if (a[n-1]+v>99)
s=a[n-1]+v-100;
else
s=a[n-1]+v;
}
}
}
void main()
{
int8 j;
i=0;
p=0;
l=0;
n=0;
v=0;
h=0;
a[0]=0;
b[0]=0;
f=0;
x=0;
set_tris_d(0x00);
set_tris_b(0x21);
d=0;
output_low(pin_b6);
output_low(pin_b7);
output_high(pin_b2);
output_high(pin_b3);
g=2;
lcdinit();
ext_int_edge(l_TO_H);
enable_interrupts(global);
enable_interrupts(int_tbe);
enable_interrupts(int_rda);
enable_interrupts(int_ext);
while (true)
{
if (a[0]=='p'||a[0]=='y'||a[0]=='t'||a[0]=='l')
x=1;
if(i==0&&p==0&&a[0]>0)
{
c=kiemtra(a[0],c,0);
if(c%2>0)
g=4;
else
{
if(a[0]=='s')
g=1;
if (x==1)
g=3;
if ((a[0]>'s'||a[0]<'s')&&x==0)
{
g=3;
i=1;
h=a[0];
f=a[h];
p=3;
}
}
a[0]=0;
}
if(g==3&&x==1)
{
switch (q)
{
case 'p':
disable_interrupts(int_ext);
lenh(0xc0);
dulieu("QUAY PHAI");
output_low(pin_b2);
delay_ms(1000);
output_high(pin_b3);
break;
case 't':
disable_interrupts(int_ext);
lenh(0xc0);
dulieu("QUAY TRAI");
output_low(pin_b3);
delay_ms(1000);
output_high(pin_b2);
break;
case 'y':
lenh(0xc0);
dulieu("TIEP TUC ");
output_high(pin_b3);
output_high(pin_b2);
x=0;
enable_interrupts(int_ext);
break;
case 'l':
disable_interrupts(int_ext);
lenh(0xc0);
dulieu("DUNG ");
output_high(pin_b3);
output_high(pin_b2);
break;
}
}
if(i==h+1)
{
l=0;
for(j=1;j<=h;j++)
{
kiemtra(a[j],c,j);
if(c%2!=0)
{
b[l]=j;
l=l+1;
}
}
if(l==0)
{
g=6;
b[0]=0;
}
else
{
m=l-1;
g=4;
}
i=0;
c=0;
}
if (p==1)
{
for (j=0;j<=m;j++)
{
kiemtra(a[b[j]],c,j);
if (c%2!=0)
{
b[l]=j;
l=l+1;
}
}
if(l==0)
{
g=6;
b[0]=0;
}
else
{
m=l-1;
g=4;
}
p=3;
c=0;
}
if (g==7&&n<=h)
{
if(p==3&& n<h)
{
n=n+1;
p=2;
}
if(abs(a[n]-a[n-1])>0&& x==0)
{
if(abs(a[n]-a[n-1])<=50)
{
if(a[n]>a[n-1])
output_low(pin_b2);
else
output_low(pin_b3);
}
else
{
if(a[n]>a[n-1])
output_low(pin_b3);
else
output_low(pin_b2);
}
output_high(pin_b7);
}
}
enable_interrupts(int_tbe);
}
}

[hoangsonk49]

Đây là toàn bộ bài của em: Mà không hiểu sao nó cứ báo lỗi
Error[000] : undefined identifier: INT_EXT
Error[000] : undefined identifier: GLOBAL
và cả lỗi ở cái cấu hình đầu tiên. Mọi người xem giúp em với

/*================================================= =======
; Ten chuong trinh : giao tiep USART voi PC, Doc viet EEprom
; Loai PIC : Dung PIC16F877A - thach anh 20MHz
;================================================= =======*/
#include<pic1687x.h>
# include <stdio.h>
#include<conio.h>

__CONFIG(HS & PWRTEN & BOREN & LVPDIS & WDTDIS );
int cnt;

void INT_EXT_isr(void)
{
cnt++;
// Ngat ngoai

}


// Ham doc Eeprom
unsigned int doc_eprom(unsigned int add)
{ EEADR=add; // Thanh ghi dia chi
EEPGD=0x00; //
RD=1; // Ready
return EEDATA ;
}

// Ham viet Eeprom
void viet_eprom(unsigned int add, unsigned char data)
{ EEADR=add; // Thanh ghi dia chi
EEDATA=data; // Thanh ghi Du lieu
EEPGD=0x00; //
WREN=1; // Write enable
INTE=0; // Int enable
WR=1; // Write
INTE=1; // Int enable
WREN=0; // Write enable
}
// Ham init - khoi tao
void init(void){
// Khoi tao cho USART
TRISC = TRISC | 0b00000000; // Bit 7,6 la RX va TX

SPEN = 1 ; // Enable Serial Port communication.
SYNC = 0; // che do khong dong bo Asynchronous
// cho che do truyen
TXEN = 1; //enable truyen
TX9 = 0 ; // chon che do 8 truyen bit du lieu
BRGH = 1; // High - speed
SPBRG = 129; //Baud = 9600; voi HS, Baud Rate = Fosc/(16(X+1))
TXIE = 0; // khong dung ngat Truyen
// Che do nhan du lieu
RCIE = 1; // dung ngat nhan
PEIE = 1; // cho phep ngat ngoai vi
GIE = 1; // cho phep ngat toan cuc
RX9 = 0; // nhan 8 bit
CREN = 1; // lien tuc nhan du lieu; = 0 k lien tuc nhan du lieu

}



// Ham chinh
void main(void){
//viet_eprom(0x00, 0x01);
int y;
enable_interrupts(INT_EXT);
enable_interrupts(GLOBAL);
while(1)
{ EEDATA=0b101010;
//viet_eprom(0x00,0b101010);
y=doc_eprom(0x00);
TXREG=y ;

init();

};
}

[hoangsonk49]

Em dùng MPLAB.

[namqn]

Em dùng MPLAB.
Bạn đang viết code bằng C cho PIC16F877A. Do đó, tôi tin rằng MPLAB chỉ là một IDE, còn trình biên dịch phải là một sản phẩm của hãng khác (vì Microchip không có trình biên dịch C cho dòng PIC mid-range). Thông báo lỗi mà bạn nhận được đến từ trình biên dịch C, mà bạn chưa cho biết ở đây (nhưng tôi đoán là CCS C). Bạn nên xem lại tài liệu hướng dẫn của trình biên dịch mà bạn đang dùng.

Thân,

[hoangsonk49]

MPLAB nhưng có HTPIC nhúng vào mà

[namqn]

MPLAB nhưng có HTPIC nhúng vào mà
Như tôi đã viết ở trên, thông báo lỗi đến từ trình biên dịch C (là HTPIC như bạn vừa cho biết). Do đó, bạn cần xem lại tài liệu hướng dẫn của HTPIC, để xem làm sao xử lý với các lỗi trên (lỗi "danh biểu chưa được định nghĩa"). Tôi cũng không dùng HTPIC, nên không hướng dẫn chi tiết cho bạn được.

Thân,

[thongdtk3]

các bác cho em hỏi, em muốn ngắt ngoài dùng 1 trong các chân của cổng C thì làm thế nào nhi?em muốn dùng 1 nút ấn , và mỗi lần ấn thì nó sẽ chuyển chương trinh từ program1 lên program2 ....dùng lệnh switch(mode) { case...... cổng b có chân RBO/INT thì em dùng mất rồi... giúp em với.. đây là đoạn chương trình ngắt ở RBO:.. còn ngắt ở RC0 thì em chịu



Int8 MODE,i,j;
BYTE TEMP;

#int_ext
ext_isr()
{
mode++;
if (mode==4)
mode =0;
}
void program1();
void program2();
void program3();

void main()
{
trisb=0xff;
enable_interrupts(int_ext);
ext_int_edge(H_TO_L);
enable_interrupts(GLOBAL);
mode=0;
while(1) {
switch(mode){
case 1:program1();break;
case 2:program2();break;
case 3:program3();break;

}
}
}

[namqn]

các bác cho em hỏi, em muốn ngắt ngoài dùng 1 trong các chân của cổng C thì làm thế nào nhi?em muốn dùng 1 nút ấn , và mỗi lần ấn thì nó sẽ chuyển chương trinh từ program1 lên program2 ....dùng lệnh switch(mode) { case...... cổng b có chân RBO/INT thì em dùng mất rồi... giúp em với.. đây là đoạn chương trình ngắt ở RBO:.. còn ngắt ở RC0 thì em chịu
...
Người ta thiết kế phần cứng rồi mới viết chương trình. Khi thiết kế phần cứng thì người ta phải chú ý đến những tài nguyên được cung cấp trên chip, chứ không gán chức năng cho các chân một cách vô tội vạ rồi sau đó dùng một chân không có tài nguyên để hiện thực một chức năng nào đó, dẫn đến ngõ cụt. Trừ một số chip có tính năng remappable pin (dsPIC/PIC24), các vi điều khiển PIC khác có rất ít khả năng chuyển một chức năng được gán cho một chân sang một chân khác.

Nếu bạn dùng PIC 8-bit, bạn chắc chắn phải thiết kế lại mạch nguyên lý.

Thân,

[hoangsonk49]

Em dùng CSS để viết thì chương trình chạy ngon rồi, nhưng ko hiểu sao ra không đúng, mà hình như là nó ko chạy cái ngắt ngoài, các bác xem hộ em có sai chỗ nào không ạ:

#include <16F877A.h>
#include <DEFS_16F877A.h>
#device adc=8

#FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer
#FUSES HS //High power osc > 5Mhz
#FUSES NOPUT //No Power Up Timer
#FUSES NOPROTECT //Code not protected from reading
#FUSES NODEBUG //No Debug mode for ICD
#FUSES NOBROWNOUT //No brownout reset
#FUSES NOLVP //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O
#FUSES NOCPD //No EE protection
#FUSES WRT_50% //Lower half of Program Memory is Write Protected

#use delay(clock=20000000)

//Thiet lap USART rate 9600,xuat chan C6, nhan chan C7, 8 bits
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bi ts=8)

int i,j;

// Ngat ngoai
#INT_EXT
void EXT_isr(void)
{ i=i+1; // Bien i tang 1 khi co xung vao
if(i==100)
{i=0;
j=j+1;
write_eeprom(0x00,j);
}
TXREG=i;
}


// Ham chinh
void main()
{

setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
setup_adc(ADC_OFF);
setup_psp(PSP_DISABLED);
setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
setup_vref(FALSE);
enable_interrupts(INT_EXT); //Cho ngat
enable_interrupts(GLOBAL);
ext_int_edge(L_TO_H); //Suon len

// TODO: USER CODE!!
TRISC=0b10111111; // Chan C6 la output
TRISB=0b11111110; // Chan B0 la input
if (read_eeprom(0x00)==0xff)
{write_eeprom(0x00,0);};


while(1)
{
// Dua du lieu vao thanh ghi USART


}
}

[bien_van_khat]

TRISB=0b11111110; // Chan B0 la input

TRISB0 = 0 => chân B0 là output.

Bạn chú ý, để code trong thẻ [ code ] [ / code ]

[hoangsonk49]

à, em làm dc rồi. Vui quá

[lequocbao]

Mình có thể vừa dùng ngắt ngoài qua chân RB0 và ngắt timer0 cùng lúc được không các bạn?nếu được thì khi có tín hiệu ngắt này mà ngắt kia gọi thì sao?có ai biết không?

[namqn]

Mình có thể vừa dùng ngắt ngoài qua chân RB0 và ngắt timer0 cùng lúc được không các bạn?nếu được thì khi có tín hiệu ngắt này mà ngắt kia gọi thì sao?có ai biết không?
Bạn vẫn đang đề cập đến ngắt của PIC16 chứ?

Với PIC16, không có chế độ ưu tiên ngắt. Do đó, khi đang xử lý một ngắt nào đó, phần cứng của PIC16 sẽ tự động tắt bit GIE (gán bằng '0'), cấm tất cả các ngắt khác. Sau khi xử lý xong một ngắt, chương trình thoát khỏi ISR, bit GIE sẽ được phần cứng tự động bật bit GIE (gán bằng '1'), và các ngắt khác nếu đang còn chờ sẽ được xử lý. Việc ưu tiên xử lý ngắt nào được dành cho người viết code.

Do đó, câu trả lời cho câu hỏi của bạn là được. Và phần trên đã giải thích những gì sẽ xảy ra khi đang xử lý một ngắt mà xuất hiện một ngắt khác. Bạn chỉ cần viết tất cả những phần code xử lý những ngắt được bật trong ISR thôi. Như đã nói ở trên, bạn là người quyết định ngắt nào được ưu tiên xử lý trước.

Thân,