Hỏi về điều khiển động cơ

[hoangquan_d]

Bạn có thể tham khảo tài liệu này của mình. Hi vong nó sẽ giúp ích cho bạn. chúc bạn thành công.

e có chương trình sau nhung khi kiểm tra lõi bằng ccs c thì có những thông báo sau undefined identifier portb . em không bít sửa ra sao xin mọi người giúp đở.
#include <16F877A.h>
#include <defs_16F877A.h>
#fuses NOWDT,PUT,HS,NOPROTECT,NOLVP
#use delay(clock=10000000)
#use fast_io(b)
#define tocdo0 0 //toc do bang 0
#define td_macdinh 80 //toc do mac dinh
#define tocdo1 124 //1/5 toc do cuc dai
#define tocdo2 248 //2/5 toc do cuc dai
#define tocdo3 372 //3/5 toc do cuc dai
#define tocdo4 496 //4/5 toc do cuc dai
#define tocdo5 620 //toc do cuc dai
int16 duty1=0;
int16 duty2=0;
int8 bientocdo=0;
int1 bienthuan=0;
int1 biennghich=0;
void main() //bo PMW1 dk dong o quay thuan
{ //bo PMW2 dk dco quay nghich
set_tris_b(0x0ff); //khoi tao port B la port nhap
setup_ccp1(CCP_PWM); //khoi tao bo PWM1
setup_ccp2(CCP_PWM); //khoi tao bo PWM2
setup_timer_2(T2_div_by_16,154,1); //tao chu ky xung 1ms
//(1/clock)*4*t2div*(period+1)
//(1/10e6)*4*16*(154+1)=1e-3=1ms

set_pwm1_duty(duty1); set_pwm2_duty(duty2);
//gia tri duty cua PWM duoc tinh theo cong thuc duty1*t2div/clock
//khoi tao duty=0 -> tat dong co
while(true)
{

if (!bit_test(portb,1)) //neu nhan phim FO : chay thuan
{
duty1=tocdo0;
duty2=tocdo0;
set_pwm1_duty(duty1); //cho duty cua 2 bo PMW=0 de
set_pwm2_duty(duty2); //tat dong co
delay_ms(1000); //delay 1s de giam quan tinh dong co
bienthuan=1;
biennghich=0;
goto next;
}
if (!bit_test(portb,2)) //neu nhan phim RE : chay nghich
{
duty1=tocdo0;
duty2=tocdo0;
set_pwm1_duty(duty1); //cho duty cua 2 bo PMW=0 de
set_pwm2_duty(duty2); //tat dong co
delay_ms(1000); //delay 1s de giam quan tinh dco
bienthuan=0;
biennghich=1;
goto next;
}
if (!bit_test(portb,3)) //nhan phim toc do 1
{
bientocdo=1;
goto next;
}
if (!bit_test(portb,4)) //nhan phim toc do 2
{
bientocdo=2;
goto next;
}
if (!bit_test(portb,5)) //nhan phim toc do 3
{
bientocdo=3;
goto next;
}
if (!bit_test(portb,6)) //nhan phim toc do 4
{
bientocdo=4;
goto next;
}
if (!bit_test(portb,7)) //nhan phim toc do 5

bientocdo=5;
next:
if (!bit_test(portb,0)) //neu nhan phim OFF
{
duty1=tocdo0;
duty2=tocdo0;
set_pwm1_duty(duty1); //cho duty cua 2 bo PMW=0 de
set_pwm2_duty(duty2); //tat dong co
bienthuan=0;
biennghich=0;
bientocdo=0; //xoa bien toc do
}
if (bienthuan)
{
duty2 = tocdo0;
switch (bientocdo)
{
case 1: duty1= tocdo1;
break;
case 2: duty1= tocdo2;
break;
case 3: duty1= tocdo3;
break;
case 4: duty1= tocdo4;
break;
case 5: duty1= tocdo5;
break;
default : duty1 = td_macdinh;
break;
}
set_pwm1_duty(duty1); //cho dco chay thuan
set_pwm2_duty(duty2);
}

if (biennghich)
{
duty1 = tocdo0;
switch (bientocdo)
{
case 1: duty2= tocdo1;
break;
case 2: duty2= tocdo2;
break;
case 3: duty2= tocdo3;
break;
case 4: duty2= tocdo4;
break;
case 5: duty2= tocdo5;
break;
default : duty2 = td_macdinh;
break;
}
set_pwm1_duty(duty1); //cho dco chay nghich
set_pwm2_duty(duty2);
}
}
}

#include <defs_16F877A.h> dòng này thì không có trong thư viện làm sao để có được, cam ơn . chờ thư trả lời, thân

[hoangquan_d]

không có bác nào trả lời giúp em sao

[vietanh]

po tay vi ông này vi thằng ccs trong file 788a.h nó chua khai báo hết các định nghĩa địa chỉ thanh ghi tính năng của mỗi loại vidk cho nên khi ta gọi đến nó không hiều
bạn có thể ghi VIDU #BYTE PORTB 0X06 THI OK NGAY
CON DAY LA LA KHAI BAO CHO THANG #INCLUDE DEF_877A.H HAY C CUNG DUOC
NẾU C THI PHAI DỂ TRONG CÙNG THU MỤC VỚI THƯ MỤC CODE VIẾT CÒN .H THÌ PHẢI ĐỂ VÔ THƯ MỤC CỦA PICC CCS DEVICE COPY DỌAN TRÊN VÀO NTPAT SV NÒ LẠI

#define W 0
#define F 1

// register files
#byte INDF =0x00
#byte TMR0 =0x01
#byte PCL =0x02
#byte STATUS =0x03
#byte FSR =0x04
#byte PORTA =0x05
#byte PORTB =0x06
#byte PORTC =0x07
#byte PORTD =0x08
#byte PORTE =0x09

#byte EEDATA =0x10C
#byte EEADR =0x10D
#byte EEDATH =0x10E
#byte EEADRH =0x10F
#byte ADCON0 =0x1F
#byte ADCON1 =0x9F
#byte ADRESH =0x9F
#byte ADSESL =0x9F

#byte PCLATH =0x0a
#byte INTCON =0x0b
#byte PIR1 =0x0c
#byte PIR2 =0x0d
#byte PIE1 =0x8c
#byte PIE2 =0x8d

#byte OPTION_REG =0x81
#byte TRISA =0x85
#byte TRISB =0x86
#byte TRISC =0x87
#byte TRISD =0x88
#byte TRISE =0x89

#byte EECON1 =0x18C
#byte EECON2 =0x18D

//DINH NGHIA BIT
#bit ra5 =0x05.5
#bit ra4 =0x05.4
#bit ra3 =0x05.3
#bit ra2 =0x05.2
#bit ra1 =0x05.1
#bit ra0 =0x05.0

#bit rb7 =0x06.7
#bit rb6 =0x06.6
#bit rb5 =0x06.5
#bit rb4 =0x06.4
#bit rb3 =0x06.3
#bit rb2 =0x06.2
#bit rb1 =0x06.1
#bit rb0 =0x06.0

#bit rC7 =0x07.7
#bit rC6 =0x07.6
#bit rC5 =0x07.5
#bit rC4 =0x07.4
#bit rC3 =0x07.3
#bit rC2 =0x07.2
#bit rC1 =0x07.1
#bit rC0 =0x07.0

#bit rD7 =0x08.7
#bit rD6 =0x08.6
#bit rD5 =0x08.5
#bit rD4 =0x08.4
#bit rD3 =0x08.3
#bit rD2 =0x08.2
#bit rD1 =0x08.1
#bit rD0 =0x08.0

#bit rE2 =0x09.2
#bit rE1 =0x09.1
#bit rE0 =0x09.0


#bit trisa5 =0x85.5
#bit trisa4 =0x85.4
#bit trisa3 =0x85.3
#bit trisa2 =0x85.2
#bit trisa1 =0x85.1
#bit trisa0 =0x85.0

#bit trisb7 =0x86.7
#bit trisb6 =0x86.6
#bit trisb5 =0x86.5
#bit trisb4 =0x86.4
#bit trisb3 =0x86.3
#bit trisb2 =0x86.2
#bit trisb1 =0x86.1
#bit trisb0 =0x86.0

#bit trisc7 =0x87.7
#bit trisc6 =0x87.6
#bit trisc5 =0x87.5
#bit trisc4 =0x87.4
#bit trisc3 =0x87.3
#bit trisc2 =0x87.2
#bit trisc1 =0x87.1
#bit trisc0 =0x87.0

#bit trisd7 =0x88.7
#bit trisd6 =0x88.6
#bit trisd5 =0x88.5
#bit trisd4 =0x88.4
#bit trisd3 =0x88.3
#bit trisd2 =0x88.2
#bit trisd1 =0x88.1
#bit trisd0 =0x88.0

#bit trise2 =0x89.2
#bit trise1 =0x89.1
#bit trise0 =0x89.0

// INTCON Bits for C
#bit gie = 0x0b.7
#bit peie = 0x0b.6
#bit tmr0ie = 0x0b.5
#bit int0ie = 0x0b.4
#bit rbie = 0x0b.3
#bit tmr0if = 0x0b.2
#bit int0if = 0x0b.1
#bit rbif = 0x0b.0

// PIR1 for C
#bit pspif = 0x0c.7
#bit adif = 0x0c.6
#bit rcif = 0x0c.5
#bit txif = 0x0c.4
#bit sspif = 0x0c.3
#bit ccp1if = 0x0c.2
#bit tmr2if = 0x0c.1
#bit tmr1if = 0x0c.0

//PIR2 for C
#bit cmif = 0x0d.6
#bit eeif = 0x0d.4
#bit bclif = 0x0d.3
#bit ccp2if = 0x0d.0

// PIE1 for C
#bit adie = 0x8c.6
#bit rcie = 0x8c.5
#bit txie = 0x8c.4
#bit sspie = 0x8c.3
#bit ccp1ie = 0x8c.2
#bit tmr2ie = 0x8c.1
#bit tmr1ie = 0x8c.0

//PIE2 for C
#bit osfie = 0x8d.7
#bit cmie = 0x8d.6
#bit eeie = 0x8d.4

// OPTION Bits
#bit not_rbpu = 0x81.7
#bit intedg = 0x81.6
#bit t0cs = 0x81.5
#bit t0se = 0x81.4
#bit psa = 0x81.3
#bit ps2 = 0x81.2
#bit ps1 = 0x81.1
#bit ps0 = 0x81.0

// EECON1 Bits
#bit eepgd = 0x18c.7
#bit free = 0x18C.4
#bit wrerr = 0x18C.3
#bit wren = 0x18C.2
#bit wr = 0x18C.1
#bit rd = 0x18C.0

//ADCON0
#bit CHS0 =0x1F.3
#bit CHS1 =0x1F.4
#bit CHS2 =0x1F.5

[hoangquan_d]

cam on bac nhieu