Mạch PICRobocon

[linhnc308]

Mạch này đã pót lên bên điện tử việt nam rồi. Nay góp vui thêm cho mục mã mở này bên PICVietnam.
Tài liệu gửi kèm bao gồm
- Sơ đồ nguyên lý (Mở bằng ORCAD Capture)
- Mạch in PCB hoàn thiện (ORCAD Layout)
- Mã nguồn ví dụ. (CCS PIC)

Chức năng mạch;
- Sử dụng tốt nhất với PIC18F4x31, có thể dùng cho PIC16F887 hay PIC 40 chân khác dòng 16F, 18F khi không có nhu cầu dùng hardware PWM.
- 4 kênh điều khiển động cơ dùng FET540N và Relay
- Bàn phím dùng 1 kênh adc để đọc
- LCD hiển thị
- Đường vào cảm biến quang
- Đường vào Encoder
- Giao tiếp máy tính (? không nhớ rõ)
- Nguồn vào 12V và 24V

Bạn nào có các chương trình ứng dụng sử dụng mạch này, nếu có thể đưa lên hãy cho vào cùng mục này. :beer:

[nguyendinhtuan]

Không có sơ đồ nguyên lý bạn ơi.

[linhnc308]

OK, tối về tôi sẽ cập nhật sau.

[pstin]

Tui có mạch Robot tự động "nhà nghề" của mấy anh chàng BKPRO (Vô địch ROBOCON Châu Á - Thái Bình Dương 2006) !!!!!!! Đang lưỡng lự không biết có nên post lên hay không!!!!!!!! Anh em cho ý kiến!!!!!!????
Lỡ mấy ông BKPRO "chửi" cái tội "vi phạm bản quyền" thì chết!!!!!!!!!!!!!hic.

[lionking]

bác cứ post lên cho anh em tham khảo, chúng ta cùng nhau nghiên cứu và tiến. Nếu mạch đó mà lại giúp cho đội nào đó vô địch tiếp đem lại chiến thắng cho việt Nam thì các bác BKPRO chắc cũng đồng ý.

[pstin]

Hì, phải nói rằng mấy ông BKPRO thiết kế mạch " nghề" thiệt!!!!!!!! Bắt chước vài chiêu đưa vào "công nghiệp" thì mạch điều khiển có vẻ như "rất chắc chắn"!!!!!!!!!!!!!!!
Có bị mấy ổng "chửi" thì anh em chia nhau "chịu trận" vậy!!!!!!!!