Dspic30f4012 xuất 6 xung PWM độc lập

[quocviet233]

Xin chào các anh chị e của diễn đàn Picvietnam! Hiện tại em đang làm đồ án tốt nghiệp có sử dụng đến PIC30F4012. Chip có 6 đầu ra PWM (P1L,P1H...P3L,P3H). Em đã viết code để xuất ra các chân cao, hoặc thấp các xung PWM rồi (các xung này giống nhau và phụ thuộc đầu vào ADC AN0), nhưng hiện tại em muốn sử dụng 6 chân PWM độc lập nhau phụ thuộc vào 6 đầu vào ADC (AN0-AN5). Em đã loay hoay sử dụng 3 thanh ghi PCD1 PCD2 PCD3 nhưng vẫn chưa xuất được các xung độc lập với nhau. Rất mong được các cao nhân giúp đỡ!
Code này em viết dựa vào code của anh Nam đã công bố ở Toturial5!
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=650