DsPic 30f điều khiển động cơ DC

[nothing101]

Em đang làm đồ án dung Dspic để điều khiển động cơ một chiều bằng bộ PID số nhưng chưa biết chọn loại Dspic nào.Mọi người cho em lời khuyên được không, loại Dspic nào thông dụng trong trường hợp này.E học điều khiển cũng chưa biết nhiều về điện tử. Sau mấy hôm ngâm cứu e cũng biết được một ít có gì sai mong anh chị sửa giúp
Cái Ds pic của e cần có
2 chân để nhận xung từ Encoder
2 chân để giao tiếp RS232 với máy tính thông qua max232
11 chân/7 chân để giao tiếp LCD chế độ 8bit/4bit
Kết nối với bàn phím gồm 4 phím ( e k biết mất bao nhiêu chân e ngĩ là mất 4 chân nữa)
Mạch cầu H e dùng L298n nối với pic qua 3 chân gồm 1 chân pwm 1 chân direction và 1 chân enable
Tổng cộng kể cả 2 chân thạch anh thì min chân là 24 chân (lcd chế độ 8 bit)/20 chân (lcd chế độ 4 bit)
Mong các anh chị giúp đỡ, e mới biết một ít thế, sau này đến công đoạn lập trình nữa e mong mọi người chỉ bảo em để hoàn thành đồ án

[kqha1025]

Em dùng con dspic30f6010a hay dspic33fj256mc710 cho nó chuyên nghiệp và học hỏi được nhiều. Vấn đề của em cần như sau:
- 1 em dspic
- bộ driver điều khiển động cơ : cầu H rời, IC lái,cách ly BAX,mạch bảo vệ.
- mạch phản hồi encoder dùng QEI, phản hồi dòng

[nothing101]

Em dùng con dspic30f6010a hay dspic33fj256mc710 cho nó chuyên nghiệp và học hỏi được nhiều. Vấn đề của em cần như sau:
- 1 em dspic
- bộ driver điều khiển động cơ : cầu H rời, IC lái,cách ly BAX,mạch bảo vệ.
- mạch phản hồi encoder dùng QEI, phản hồi dòng

Yêu cầu là dùng IC tích hợp luôn mạch cầu H rồi anh ạ
Em chỉ điều khiển tốc độ thôi a ạ nên không có mạch vòng điều chỉnh dòng
A có tài liệu nào liên quan cho e xin được không ạ
Mail của e following.soaring.dreams@gmail.com
Cảm ơn a đã góp ý

[vietdien]

nếu bạn chưa quen dùng lk dán thì dùng sdpic4011 cũng tốt, đã dùng rồi, tốt.
Đk đc cũng không cần phản hồi dòng đâu, tất nhiên là cần bảo vệ quá dòng rồi, nhưng vòng PID có thể sử dụng trực tiếp với sai số là tốc độ, qua bộ PID số bạn tự xây dựng, đầu ra của bộ PID ra thẳng độ rộng xung của PWM.
mạch cầu H nếu đc nhỏ, 24V thì dùng L298, nếu to thì dùng IR2103 hoặc IR2110 kết hợp với fet (tra ds có ngay mạch)

[nothing101]

nếu bạn chưa quen dùng lk dán thì dùng sdpic4011 cũng tốt, đã dùng rồi, tốt.
Đk đc cũng không cần phản hồi dòng đâu, tất nhiên là cần bảo vệ quá dòng rồi, nhưng vòng PID có thể sử dụng trực tiếp với sai số là tốc độ, qua bộ PID số bạn tự xây dựng, đầu ra của bộ PID ra thẳng độ rộng xung của PWM.
mạch cầu H nếu đc nhỏ, 24V thì dùng L298, nếu to thì dùng IR2103 hoặc IR2110 kết hợp với fet (tra ds có ngay mạch)

E dùng L298 a ạ động cơ e chắc khoảng 12V hay 24V thôi, a có mail không khi nào có khó khăn e hỏi anh được không ạ. E xin cảm ơn!