Mọi người giúp mình nhé. Mình có động cơ bước hiệu: MINEBEA 23LM-C722-01, với các thông số của nó là : 1,5A; 5,1V; 1,8DEG/STEP. Nó là động cơ đơn cực 6 đầu dây.
Mình định cấp nguồn là 17,5 vôn ( lấy từ adaptor), và dùng con ULM2003 để điều khiển đóng ngắt dòng vào động cơ. Mọi người cho mình ý kiến nhé.

micro step
 

mình có tài liệu này. nhưng không mua được con LS7290 post cho các bạn xem. nếu biết địa chỉ mua thì post cho mọi người nhé

Con ULM của bác sẽ chết ngay.

b.r

bác có tìm hiẻu về động cơ sevor khong ,hay là có tài liệu ko? ạ

co' ban. nao` tim` hieu? ve` dong co sevor ko?

ban dung` nguon nuoi d co cao the .

bạn dùng như vậy chắc chắn không được rồi. động cơ cũng như chíp điều khiển của bạn sẽ ngỏm ngay. bạn lên hạ áp xuống 5v mà dùng. động cơ của bạn là loại 1.8 độ. có hai cuộn dây=>4 đầu. ở giữa các cuộn là các đầu ta thường nối lên + nguồn=>2 đầu như vậy ta có 6 đầu.

em mới học hết năm 3 DHBKHN,để làm và đi sâu vào mấy cái loại động cơ này thì phải học nhữgn gì các anh chỉ dùm em vơi.

4 bit vdk + đệm + irf là mô tơ bước chạy tốt với chế độ đủ bước nhưng hiện tôi chưa biết đk vi bước thế nào , mong anh em giúp đỡ

@ ngocminh73
bac nghien cuu o day
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/micro.html

b.r

Anh có thể hướng dẫn cụ thể được không. Em dùng động cơ bước bipolar 4 dây, dùng 2 mạch cầu H để điều khiển 2 cuộn dây. Hiện giờ đã điều khiển được full step 1 pha và full step 2 pha:
full step 1 pha:
1A 1B 2A 2B
+ - - -
- - + -
- + - -
- - - +
full step 2 pha:
1A 1B 2A 2B
+ - - +
+ - + -
- + + -
- + - +
(2 cuộn dây có 4 đầu là 1A-1B và 2A-2B, "+" và "-" là điện áp +5v hoặc 0v đặt vào đầu dây tương ứng)

Nhưng không biết cách nào để điều khiển nửa bước hoặc vi bước.
Thank!