Bộ lọc Kalman dùng PIC

Collapse
This is a sticky topic.
X
X
 
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts
  • falleaf
    PIC Bang chủ
    • May 2005
    • 2627

    #1

    Bộ lọc Kalman dùng PIC

    Thiết kế bộ lọc Kalman dùng PIC và dsPIC.

    Có thể dùng MPASM, ASM30, C30, C18, CCS C, HTPICC, HT dsPICC.... nói chung tất cả mọi công cụ, mục tiêu là thực hành một bộ lọc Kalman trên vi điều khiển PIC.

    Sẽ đưa đề bài lên sớm.

    Chúc vui
    Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P
    store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn

    Học PIC như thế nào?
  • tungtot_vl
    Đệ tử 6 túi
    • Jul 2007
    • 154

    #2
    em cũng muống tìm hiểu về bộ lộc này như thế nào. nó có thể lọc tín hiệu cho các thiết bị âm thanh được không. em đang làm bộ lộc f(1000 - 1400)khz bằng ic anolog nhưng hiệu quả không cao. nếu lọc được anh hướng dẫn cho em với.
    em đang lập trình bằng ccs
    thank you

    Comment

    • namqn
      Trưởng lão PIC bang
      • Feb 2006
      • 3020

      #3
      Nguyên văn bởi tungtot_vl View Post
      em cũng muống tìm hiểu về bộ lộc này như thế nào. nó có thể lọc tín hiệu cho các thiết bị âm thanh được không. em đang làm bộ lộc f(1000 - 1400)khz bằng ic anolog nhưng hiệu quả không cao. nếu lọc được anh hướng dẫn cho em với.
      em đang lập trình bằng ccs
      thank you
      Vấn đề là: để lọc số thì phải chuyển đổi tín hiệu tương tự thành tín hiệu số, sau đó thực hiện thuật toán lọc, rồi chuyển đổi tín hiệu số đã được xử lý thành tín hiệu tương tự. Dải tần số mà bạn muốn xử lý nằm ngoài khả năng xử lý của những chip PIC hiện hành.

      Thân,
      Biển học mênh mông, sức người có hạn.

      Đang gặp vấn đề cần được giúp đỡ? Hãy dành ra vài phút đọc luồng sau:
      http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1263

      Comment

      • binhdt04
        Đệ tử 2 túi
        • Mar 2007
        • 43

        #4
        lọc như thế nào vậy anh và khi nào dùng nó anh cho em một ví dụ điển hình dược chứ và dảu thuật lọc nếu dưo5c anh cho em cái code tham khảo luôn ^_^ cám on anh nha

        Comment

        • tungtot_vl
          Đệ tử 6 túi
          • Jul 2007
          • 154

          #5
          em đang quang tâm vấn đề này. nghe anh nam đề cập lâu rồi mà vẫn chưa thấy ví dụ nào cơ bản về bộ lọc này cả. mong anh sớm port bài lên để anh em học hỏi 1 tí

          Comment

          • nam03
            Nhập môn đệ tử
            • Feb 2006
            • 7

            #6
            Chào các sư huynh. Đệ đang bị bí ở việc xây dựng mô hình hệ thống để ứng dụng lọc Kalman. Cảm biến đệ đang sử dụng là loại cảm biến Hall dùng đo dòng hồ quang trong máy hàn mig. Mong các huynh chỉ giáo giúp.

            Comment

            • chukhivuitinh
              Đệ tử 2 túi
              • Jun 2005
              • 27

              #7
              bác falleaf để topic này mốc rùi nè !!!!!

              Comment

              • falleaf
                PIC Bang chủ
                • May 2005
                • 2627

                #8
                Bận quá chưa có thời gian viết, chắc F sẽ đưa đề tài về lọc Kalman dùng cho encoder với động cơ DC để các bạn tham khảo.

                Sau đó chúng ta sẽ thực hiện thuật toán này để ước lượng làm tăng độ phân giải của encoder.

                Chúc vui
                Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P
                store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn

                Học PIC như thế nào?

                Comment

                • tam.sakura
                  Nhập môn đệ tử
                  • Dec 2009
                  • 5

                  #9
                  help me! help me!hichic!!! Pic18. em mới học Pic,... ai có tài liệu căn bản cho em xin nha! thanks.

                  Comment

                  • hung.po
                    Nhập môn đệ tử
                    • Mar 2009
                    • 3

                    #10
                    các bác giúp em thiết kế bộ lọc kalman sử dụng FPGA với!cám ơn các bác nhiều!

                    Comment

                    • robertluck13
                      Nhập môn đệ tử
                      • Jun 2010
                      • 2

                      #11
                      mốc meo mất rồi kìa đại ka F ơi . Đại ka có thể post sớm sớm 1 tí được không, để tụi em thao khảo nữa

                      Comment

                      • hung_hero
                        Nhập môn đệ tử
                        • Nov 2010
                        • 1

                        #12
                        Nguyên văn bởi falleaf View Post
                        Thiết kế bộ lọc Kalman dùng PIC và dsPIC.

                        Có thể dùng MPASM, ASM30, C30, C18, CCS C, HTPICC, HT dsPICC.... nói chung tất cả mọi công cụ, mục tiêu là thực hành một bộ lọc Kalman trên vi điều khiển PIC.

                        Sẽ đưa đề bài lên sớm.

                        Chúc vui
                        bác làm cái nàychưa ? e cũng đang tìm hiểu làm đề tài.có gì chia sẻ em cùng tìm hiểu nha

                        Comment

                        • congtk88
                          Nhập môn đệ tử
                          • Dec 2010
                          • 4

                          #13
                          Sao các cao thủ không post lên tiếp đi.Đề tài hay quá

                          Comment

                          • l_spkt
                            Nhập môn đệ tử
                            • Apr 2010
                            • 2

                            #14
                            Ai có thể thảo luận về bộ lọc kalman lập trình trên pic không

                            Comment

                            • sang84119
                              Nhập môn đệ tử
                              • Aug 2009
                              • 6

                              #15
                              Thread được dán lên đầu mà ko có gì trong này hết ... bùn quá.

                              Comment

                              Working...