|
Mình đã khảo sát con robot hàn rồi.không khó lắm về cơ khí,nó cũng dùng dây đai răng,bánh răng...con này vẫn đang hoạt động nhé.Theo mình nghĩ cái khó nhất mà nếu giải quyết được là xong con robot là ở chỗ đường cong.Thực tế khi xem con pan asonic
chế độ teach đường cong là chọn bằng tay 3 điểm bất kỳ nó sẽ suy ra cung tròn qua 3 điểm (controller của con này là vi xử lý 386).Như vậy có nghĩa là cung trong 01 mặt phẳng.Tóm lại phần cơ khí là ok.bởi phần lớn là các ổ bi,mà ổ bi thì thiếu gì mà độ chính xác của nó là ok rồi.Vấn đề còn lại là đường cong trên 01 mặt phẳng trong không gian???
|