Robot đo lường( Measurement Robot)

**cglt** · 12-11-2007, 05:31 PM

Mình đã khảo sát con robot hàn rồi.không khó lắm về cơ khí,nó cũng dùng dây đai răng,bánh răng...con này vẫn đang hoạt động nhé.Theo mình nghĩ cái khó nhất mà nếu giải quyết được là xong con robot là ở chỗ đường cong.Thực tế khi xem con pan asonic
chế độ teach đường cong là chọn bằng tay 3 điểm bất kỳ nó sẽ suy ra cung tròn qua 3 điểm (controller của con này là vi xử lý 386).Như vậy có nghĩa là cung trong 01 mặt phẳng.Tóm lại phần cơ khí là ok.bởi phần lớn là các ổ bi,mà ổ bi thì thiếu gì mà độ chính xác của nó là ok rồi.Vấn đề còn lại là đường cong trên 01 mặt phẳng trong không gian???

Similar Threads
Ðề tài	Người gửi	Chuyên mục	Trả lời	Bài mới
Cơ bản về bài toán động học cho robot di động 2D	falleaf	Công nghệ robot	25	10-02-2015 12:44 PM
Tài liệu về cảm biến cho robot	falleaf	Cảm biến	15	14-03-2013 11:12 AM
Lịch sử robot	falleaf	Điều khiển	1	15-06-2009 03:05 PM
Robot di động	falleaf	Công nghệ robot	8	20-04-2008 10:43 PM
Mô phỏng robot	daqauto	Công nghệ robot	20	14-01-2008 05:57 PM

12-11-2007, 05:31 PM	#15
cglt Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Mar 2006 Bài gửi: 8 :	Mình đã khảo sát con robot hàn rồi.không khó lắm về cơ khí,nó cũng dùng dây đai răng,bánh răng...con này vẫn đang hoạt động nhé.Theo mình nghĩ cái khó nhất mà nếu giải quyết được là xong con robot là ở chỗ đường cong.Thực tế khi xem con pan asonic chế độ teach đường cong là chọn bằng tay 3 điểm bất kỳ nó sẽ suy ra cung tròn qua 3 điểm (controller của con này là vi xử lý 386).Như vậy có nghĩa là cung trong 01 mặt phẳng.Tóm lại phần cơ khí là ok.bởi phần lớn là các ổ bi,mà ổ bi thì thiếu gì mà độ chính xác của nó là ok rồi.Vấn đề còn lại là đường cong trên 01 mặt phẳng trong không gian???