|
Bạn nên kiểm tra tầm giá trị ADC mà bạn thực sự đọc về, rồi mới điều chỉnh code theo đó. Với cách viết của bạn, bạn đang giả thiết tầm giá trị ADC là từ 0 đến 255. Tuy nhiên, nếu thực tế bạn chỉ có được tầm giá trị từ 3 đến 100 chẳng hạn, thì bạn có thể hiểu vì sao điều chỉnh hết thang mà động cơ của bạn vẫn chạy như rùa.
Thân,
|