[namqn]

Bạn có thể dựa vào sườn chương trình sau để viết, tôi không dùng CCS C nên không viết cụ thể cho CCS C, bạn sẽ phải tự viết cho đúng cú pháp.

//Khai báo các biến số đếm và cờ từ 1 đến n

main() {
	// Vòng lặp chính
	while (1) {
		//Thực hiện công việc gì đó
		if (cờ 1 == 1) {
			//Thực hiện công việc tương ứng
			cờ 1 = 0;
		}
		if (cờ 2 == 1) {
			//Thực hiện công việc tương ứng
			cờ 2 = 0;
		}
		//Tương tự cho những công việc khác
	}
}

//Trình xử lý ngắt timer 1 chẳng hạn
ngat_timer1() {
	//Tăng số đếm 1
	if (số đếm 1 == ngưỡng 1) {
		số đếm 1 = 0;
		// Bật cờ 1;
	}
	//Tăng số đếm 2
	if (số đếm 2 == ngưỡng 2) {
		số đếm 2 = 0;
		// Bật cờ 2;
	}
	//Tưong tự cho các cờ khác
}

Chỉ cần thiết lập ngắt timer sao cho nó xảy ra ở một tần suất đủ nhanh để bạn có thể đặt thời gian trễ cho các công việc khác một cách thuận lợi. Ví dụ, timer ngắt mỗi 10 ms, nếu bạn không có công việc nào cần làm trễ ít hơn 100 ms. Như vậy, các số đếm tương ứng với các thời gian làm trễ 1 giây, 2 giây chẳng hạn, sẽ là 100 và 200.

Cách làm này dùng hơi nhiều RAM, nhưng không phải là vấn đề lớn với PIC18, đặc biệt nếu bạn chỉ có vài tác vụ đến vài chục tác vụ.

Thân,