[thaithienanh]

Căn cứ theo những lời bạn nói (chưa kiểm tra code), mình đoán có thể có 2 nguyên nhân xảy ra, bạn tiến hành sửa lần lượt xem sao (theo thứ tự nhé) :

1. Thêm vào phần cấu hình cho PIC như sau :
#FUSES HS,NOWDT,NOPUT,NODEBUG,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP, NOCPD,NOWRT

2. Kiểm tra lại phần nguồn cấp cho PIC và động cơ : xem dòng đủ không, chú ý ở động cơ cần có thêm các tụ (thường dùng tụ kẹo) dập xung nhiễu, trị số khoảng 104, một mắc vào 2 chân động cơ, hai là vỏ động cơ vớ mass, ba là ngay hai chân nguồn cấp sát vi điều khiển.

Lý do phải sửa hai điểm trên : 1. là vì khi cấu hình chip không đúng với phần cứng, chip sẽ rơi vào trạng thái lơ lửng lúc hoạt động lúc không, 2. khi phần nguồn được xử lý không tốt, khi động cơ ăn dòng lớn sẽ gây sụt áp tức thời, làm VDK bị treo.

Chúc bạn thành công nhé bye