|
Bạn NEM CHUA cho tôi hỏi một câu hơi thừa: lúc bạn thử không tải rồi dùng tay giữ vit-me, bạn đã hiện thực bộ điều khiển PID chưa?
Nếu câu trả lời của bạn là "rồi", bạn có thể kiểm tra lại khả năng kéo tải của động cơ ở tốc độ thấp bằng việc đặt duty cycle nhỏ, không dùng bộ điều khiển PID, rồi dùng tay giữ vit-me, xem động cơ có bị giật cục hay không.
Thân,
|