Vì ICD2 kết nối qua cổng USB của máy tính, nên nó sẽ đòi driver khi được cắm vào lần đầu tiên, tất cả các bước làm có thể xem hình minh họa
Driver nằm trong thư mục cài đặt của MPLAB, mặc định là [C:\Program Files\Microchip\MPLAB IDE\ICD2]
Chờ trong giây lát, như vậy là xong phần cài đặt Driver cho ICD2.
Tiếp đến, chúng ta sẽ tạo một Project đơn giản để dùng ICD2 nạp thử cho dsPIC.
Tại menu Project -> Project Winzard
Chọn đúng loại dsPIC định sử dụng, ở đây là dsPIC33FJ256GP710
Chọn trình biên dịch sử dụng là Microchip C30 Toolsuite, dĩ nhiên là phải được cài đặt trước. Ngoài ra, nếu là lần khởi động đầu tiên thì có thể sẽ thấy dấu đỏ, MPLAB không nhận biết được đường dẫn đến chỗ trình dịch C30, bạn có thể trỏ nó đến, với tên file như trong MPLAB đã hướng dẫn, còn thừ mục chứa các file cần trỏ đến của C30 ở [C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\bin], Nếu được như hình dưới đây là ổn
Chọn Next->và chọn đường dẫn lưu Project vào, đặt tên như ở dưới
Save -> Next -> Finish
Hiện tại trong Project của bạn chưa có file code nào, do đó, cần tạo 1 file gọi là
test_icd2.c, sau đó lưu vào thư mục vừa lưu project xong
Nếu bạn không thấy cửa sổ project thì vào Menu View->Project
tiếp theo, nhấp phải chọn add file, và thêm file
test_icd2.c vào Project
Bây giờ bạn có thể viết 1 nội dung đơn giản cho file code và biên dịch
Tiếp theo, chọn Debugger->Select Tool->MPLAB ICD2
Và không có vấn đề gì thì sẽ được cửa sổ Output như sau
Tiếp theo nạp thử chương trình và chạy cho chạy thử nghiệm:
Vậy là xong phần đầu tiên, cửa sổ Output của MPLAB và kết quả như sau: