Lệnh banksel INTCON của bạn trong chương trình là nguy hiểm, vì INTCON nằm ở cả 4 bank, nên không rõ banksel INTCON sẽ chọn bank nào (dịch bằng MPLAB v8.00 thì thấy bank 0 được chọn).
Trong phần xử lý ngắt, bạn lại không chọn bank cho thanh ghi PIR1 trước khi truy xuất nó, và vấn đề xảy ra khi sau đó bạn dùng banksel TRISE, khiến cho bank 1 được chọn. Chương trình chính của bạn lặp vô tận bởi lệnh goto $, nên bank 1 được chọn bởi lệnh banksel TRISE sẽ tiếp tục có hiệu lực khi vào ngắt lần tiếp theo, và do đó bạn không còn kiểm tra cờ PSPIF và cũng không thể xóa được cờ PSPIF. Khi chương trình ngắt của bạn trở về bởi lệnh retfie thì sẽ xuất hiện một ngắt tiếp theo, rồi ngắt tiếp theo, ... cứ như thế cho đến khi tràn stack, và bạn nhận được thông báo lỗi như đã thấy.
Xử lý: thêm một lệnh banksel PIR1 vào phía trước lệnh kiểm tra cờ PSPIF trong chương trình xử lý ngắt.
Thân,
|