|
Như vậy, Timer 3 sẽ đo thời gian của một vòng quay của trục động cơ. Gọi count_TMR3 là số đếm của Timer 3 tương ứng với một vòng quay. Tốc độ của động cơ được tính như sau:
Tốc độ = 1/(count_TMR3*256*Tcy) (vòng/giây) = 60/(count_TMR3*256*Tcy) (vòng/phút)
Với Tcy là thời gian của một chu kỳ thực thi lệnh (Tcy = 1/Fcy), và Timer 3 chỉ tăng một đơn vị sau mỗi 256 Tcy vì bạn thiết lập T3CON = 0x0030.
Như vậy,
Tốc độ = 60/(count_TMR3*256/Fcy) = (60*Fcy/256)/(count_TMR3) (vòng/phút)
Với Fcy = 10 MHz = 10^7,
Tốc độ = 2343750/(count_TMR3) (vòng/phút)
Đây là công thức đã được dùng trong đoạn code mẫu của AN957.
Thân,
|